田间原位玉米根系表型数据获取系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118731017A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410779932.4

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明提供一种田间原位玉米根系表型数据获取系统及其控制方法,该系统包括:第一传感器数据采集装置、第二传感器数据采集装置和表型数据获取装置;表型数据获取装置分别与第一传感器数据采集装置、第二传感器数据采集装置连接;第一传感器数据采集装置设置于地下土壤中靠近玉米根系的位置,采集地下玉米根系的第一表型传感器数据;第二传感器数据采集装置设置于玉米植株茎秆上,采集地上玉米地中茎和玉米支持根的第二表型传感器数据;表型数据获取装置基于获取的第一表型传感器数据和第二表型传感器数据,生成并获取地上玉米地中茎和支持根的表型数据以及地下玉米根系的表型数据。本发明可以实现对玉米根系不同部位表型数据的全方位同步获取。

    基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统

    公开(公告)号:CN116756921B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310524588.X

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明提供一种基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统,包括:基于Beta分布模型确定多组不同株型的玉米分别对应的平均叶倾角概率分布、多组玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和多组玉米冠层叶面积指数分布函数;基于平均叶倾角概率分布、玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和玉米冠层叶面积指数分布函数,模拟多种玉米冠层结构,构建冠层光合模型;基于冠层光合模型确定多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率;基于多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率确定高光效株型对应的冠层结构特征。本发明提供的基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法,可以确定高光效株型对应的冠层结构特征,为提升玉米冠层的光能利用效率提供参考依据。

    一种叶片点云骨架提取方法及装置

    公开(公告)号:CN113989352B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202111088873.9

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置,包括:获取叶片初始点云中每个点的法向信息,并基于法向信息对叶片初始点云进行聚类,获取多个点云子集;建立每个点云子集的距离场,并按照预设步长确定多个垂直于叶片伸长方向的截面,以根据每个截面所在的距离场确定每个截面的相关点集;利用自适应加权算子,确定每个相关点集的骨架约束点,以构建骨架约束点集;获取骨架约束点集的主曲线,作为叶片点云骨架。本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置,能够从叶片点云数据中准确地提取出叶片骨架,能较好的反映叶片的三维形状结构,对缺失的点云数据具有较好的鲁棒性,且无需后期手动调整,能够为表型大数据处理、自动化表型解析等提供技术支持。

    田间作物生长监测无人机停靠仓
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118163974A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410243666.3

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明涉及无人机库技术领域,提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓,包括底座、舱体、停靠平台和舱盖;舱体设置于底座顶部,舱体内构造有舱室,舱室的一侧开设有与外部连通的舱口;停靠平台可转动地设置于舱口的底部,停靠平台面向舱室一侧设置有固定组件;停靠平台可以在停靠位置和收纳位置间转动;舱盖,与舱口适配,可转动地设置于舱口的底部,并与停靠平台背离舱室的一侧连接,与停靠平台呈角度设置;在停靠位置,舱盖与舱口底部的连接端的高度高于舱盖远离舱口一端的高度,以形成排水斜面;在收纳位置,舱盖封闭舱口。本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓,在停靠无人机时,舱盖在舱口形成由舱口朝外向下倾斜的排水斜面,以排出积水。

    植物表型采集系统及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118010729A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410284874.8

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明提供一种植物表型采集系统及方法,涉及智慧农业技术领域,上述系统包括:多个表型传感器、支撑结构、多个位姿标定板、移动臂以及控制器;每一表型传感器设置于支撑结构上;各表型传感器中包括可见光图像传感器、热成像图像传感器、深度图像传感器以及多光谱图像传感器中的多个。本发明提供的植物表型采集系统及方法,能实现不同帧率、不同视场角的表型传感器的空间对应关系匹配,能基于多个不同的表型传感器更准确地获取植物表型数据,上述植物表型采集系统具备全自动化多源数据与植株实体一一对应能力,能大幅度提高数据匹配效率,并提供多源数据融合基础,实现像素级别多源数据对应能力。

    多分蘖作物植株三维重建方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117934757A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410014854.9

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域,尤其涉及一种多分蘖作物植株三维重建方法、装置、设备及介质。本发明通过单茎生长特征信息和叶片三维模板库获取每一单茎的第一重建结果,使基于第一重建结果得到的三维重建结果在作物表型方面与实测数据具有较好的一致性;通过优化第二重建结果,使优化后得到的三维重建结果在垂直空间分布上与实测数据具有较好的一致性,从而能够实现对于形态结构复杂的多分蘖作物植株的三维重建,为多分蘖作物植株研究提供有力支撑。

    三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置

    公开(公告)号:CN116540259B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310821096.7

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置,涉及智慧农业技术领域,三维点云数据采集装置,包括:行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置,三维点云数据采集装置定点移动,三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据,雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态,能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率,能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。

    图像采集装置、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115297250A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211205897.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质,属于图像技术领域,包括:滤光设备、成像设备和控制设备;所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息,并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节,以及触发所述成像设备进行图像采集,所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的;所述滤光设备内置于所述成像设备中,用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质,通过设置独立的滤光设备,能够在不移动成像设备的情况下,自动更换滤光设备的滤光片的波长,从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上,无需额外的配置调整。

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