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公开(公告)号：CN118731017A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410779932.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种田间原位玉米根系表型数据获取系统及其控制方法，该系统包括：第一传感器数据采集装置、第二传感器数据采集装置和表型数据获取装置；表型数据获取装置分别与第一传感器数据采集装置、第二传感器数据采集装置连接；第一传感器数据采集装置设置于地下土壤中靠近玉米根系的位置，采集地下玉米根系的第一表型传感器数据；第二传感器数据采集装置设置于玉米植株茎秆上，采集地上玉米地中茎和玉米支持根的第二表型传感器数据；表型数据获取装置基于获取的第一表型传感器数据和第二表型传感器数据，生成并获取地上玉米地中茎和支持根的表型数据以及地下玉米根系的表型数据。本发明可以实现对玉米根系不同部位表型数据的全方位同步获取。
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公开(公告)号：CN118163974A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410243666.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B64U80/70 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及无人机库技术领域，提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓,包括底座、舱体、停靠平台和舱盖；舱体设置于底座顶部，舱体内构造有舱室，舱室的一侧开设有与外部连通的舱口；停靠平台可转动地设置于舱口的底部，停靠平台面向舱室一侧设置有固定组件；停靠平台可以在停靠位置和收纳位置间转动；舱盖，与舱口适配，可转动地设置于舱口的底部，并与停靠平台背离舱室的一侧连接，与停靠平台呈角度设置；在停靠位置，舱盖与舱口底部的连接端的高度高于舱盖远离舱口一端的高度，以形成排水斜面；在收纳位置,舱盖封闭舱口。本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，在停靠无人机时，舱盖在舱口形成由舱口朝外向下倾斜的排水斜面，以排出积水。
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公开(公告)号：CN118010729A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410284874.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型采集系统及方法，涉及智慧农业技术领域，上述系统包括：多个表型传感器、支撑结构、多个位姿标定板、移动臂以及控制器；每一表型传感器设置于支撑结构上；各表型传感器中包括可见光图像传感器、热成像图像传感器、深度图像传感器以及多光谱图像传感器中的多个。本发明提供的植物表型采集系统及方法，能实现不同帧率、不同视场角的表型传感器的空间对应关系匹配，能基于多个不同的表型传感器更准确地获取植物表型数据，上述植物表型采集系统具备全自动化多源数据与植株实体一一对应能力，能大幅度提高数据匹配效率，并提供多源数据融合基础，实现像素级别多源数据对应能力。
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公开(公告)号：CN116540259B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310821096.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN115297250A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211205897.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，属于图像技术领域，包括：滤光设备、成像设备和控制设备；所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息，并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节，以及触发所述成像设备进行图像采集，所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的；所述滤光设备内置于所述成像设备中，用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，通过设置独立的滤光设备，能够在不移动成像设备的情况下，自动更换滤光设备的滤光片的波长，从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上，无需额外的配置调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118640962A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660664.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型检测技术领域，提供一种大田移动式表型速测系统及表型解析方法。大田移动式表型速测系统包括表型速测仓、植物样本传送速测单元和移动式表型采集单元。表型速测仓的底部设有移动轮；植物样本传送速测单元包括环形输送线、第一表型采集机构和第二表型采集机构，环形输送线间隔设有第一表型采集点和第二表型采集点，第一表型采集机构设于第一表型采集点的上方，第二表型采集机构设于第二表型采集点的上方；移动式表型采集单元包括表型采集机器人和表型采集无人机。本发明提供的大田移动式表型速测系统及表型解析方法，用以解决现有表型平台在田间表型数据的检测获取过程中均存在着较大的局限性且无法保证表型检测精度的缺陷。
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公开(公告)号：CN118038035A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410029902.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及小麦植株点云器官分割、解析方法、装置、设备及介质。本发明提供的小麦植株点云器官分割方法，通过构建小麦植株点云器官分割模型，同时对小麦植株点云数据进行语义分割和实例分割，再根据点云数据语义掩码和实例掩码，得到单株小麦的麦穗、叶片和茎秆的单个实例器官分割结果，通过将语义分割与实例分割相结合，能够降低表型数据和真实值之间的误差，从而为后续进行植物生长状态和生理特征的分析提供了基础。
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公开(公告)号：CN116389857B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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公开(公告)号：CN116389857A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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公开(公告)号：CN115656438A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211328737.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型信息检测装置，涉及植物表型信息检测技术领域。其包括轨道、行走机构、支撑机构及连接架，两行走机构与两轨道一一对应设置，每一行走机构与一支撑机构相连，支撑机构包括第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆与行走机构相连，第二支撑杆可伸缩安装于第一支撑杆，连接架的相对两端与两个第二支撑杆一一对应连接，第二支撑杆和连接架中的至少一个设有拓展板，拓展板用于安装检测元件。其中，轨道更便于铺设与拓展，适合大规模的育种以及植物表型信息的获取，且比传统的传送带更便于维护，降低了成本；拓展板便于拓展安装各种检测元件，灵活性及多样性高；第一支撑杆和第二支撑杆可伸缩连接，能适应不同种类的植物。
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