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公开(公告)号：CN118010729A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410284874.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型采集系统及方法，涉及智慧农业技术领域，上述系统包括：多个表型传感器、支撑结构、多个位姿标定板、移动臂以及控制器；每一表型传感器设置于支撑结构上；各表型传感器中包括可见光图像传感器、热成像图像传感器、深度图像传感器以及多光谱图像传感器中的多个。本发明提供的植物表型采集系统及方法，能实现不同帧率、不同视场角的表型传感器的空间对应关系匹配，能基于多个不同的表型传感器更准确地获取植物表型数据，上述植物表型采集系统具备全自动化多源数据与植株实体一一对应能力，能大幅度提高数据匹配效率，并提供多源数据融合基础，实现像素级别多源数据对应能力。
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公开(公告)号：CN119992313A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411905542.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种雄穗识别模型训练方法、作物去雄质量评估方法及装置，该雄穗识别模型训练方法包括：对制种田中的作物图像进行筛选和预处理，得到基础数据集；根据目标特征对基础数据集中的多种状态的雄穗进行标注，得到多种状态的雄穗分别对应的标注框；根据各标注框的尺寸和分布特征更新基础数据集中的全部标注框，得到标注数据集；以标注数据集为训练样本，以余弦退火学习率调度为学习率策略，以预训练权重为初始权重对卷积神经网络进行迭代训练，在卷积神经网络收敛或者达到最大迭代次数的情况下，得到作物雄穗识别模型。本发明所述方法提升了对作物未露头雄穗的识别精度，进而提高了玉米去雄质量评估效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119666599A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411951217.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玉米茎秆力学性能检测方法及装置，涉及农作物选种育种技术领域，所述方法通过在实验测试和计算中充分考虑玉米茎秆的实际形状、结构以及生物特性，获得更加符合实际的玉米茎秆的几何特征、弹性模量、非线性特征、抗弯强度以及韧性，并通过综合检测模型，获得玉米茎秆的力学性能标准化指数。本发明提供的玉米茎秆力学性能检测方法能够准确描述玉米茎秆在弯曲状态下的复杂应力和应变关系，从而实现对玉米茎秆力学性能更加全面、准确、可靠地检测。
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公开(公告)号：CN116994123A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310559190.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06T7/62 , G06T7/64
Abstract: 本发明提供的玉米果穗表型获取方法及装置，属于图像处理技术领域，包括：获取目标果穗的截面图像的所有的边缘像素点；基于预设像素个数，确定每个边缘像素点的角度值，预设像素个数是基于截面图像的像素尺寸确定的；基于所有的角度值，生成目标果穗的穗行连接点，以确定目标果穗的穗行表型指标。本发明提供的玉米果穗表型获取方法及装置，通过对果穗横截面的数字图像分析处理，计算果穗横截面图像边缘上满足条件凹陷点的数据计算出穗行数，能够快速、自动提取果穗穗行数表型指标，大大降低了对计算资源的需求，提高了计算的实时性，能够实现在线化实时测量，便于测量时快速检查数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115628358A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211177470.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型检测技术领域，提供一种植物表型成像装置，包括：平台；多对支撑杆设置于平台的底面，每对支撑杆平行设置；每个连接件的两端分别与一对支撑杆滑动连接；第一位移调节机构与两个连接件滑动连接；第二位移调节机构与第一位移调节机构滑动连接；植物表型成像机构设置于第二位移调节机构的底面。本发明提供的植物表型成像装置，通过将连接件与支撑杆滑动连接，可对植物表型成像机构的高度进行调节，即可对不同生长周期和不同高度的植物进行表型成像；通过设置第一位移调节机构和第二位移调节机构可对植物表型成像机构的Y轴方向和X轴方向的位移进行调节，从而可对植物进行三维高光谱成像表型性状分析，确保了光谱成像数据准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468937A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210987855.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种基于叶绿素荧光成像的幼苗表型检测系统，包括：移动平台、育苗装置、支架、摄像模块、激发光源和控制装置；支架设于移动平台上，支架设有移动部，摄像模块和激发光源设于移动部；育苗装置包括苗床和给肥装置；苗床设于移动平台，苗床用于培育幼苗；给肥装置与苗床连接；摄像模块和激发光源分别与控制装置连接，控制装置和给肥装置连接；激发光源向幼苗输送激发光，摄像模块以不同的角度采集幼苗的叶绿素荧光图像，控制装置根据叶绿素荧光图像获取幼苗的特征参数。本发明可便捷地得到不同生长环境下幼苗的表型数据，便于在田间使用，降低了工作人员的工作量，节省整个检测系统的搭建成本。
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公开(公告)号：CN218819428U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222404600.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及表型检测技术领域，公开了一种龙门式植物表型检测装置，包括龙门架和表型采集组件；龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件；支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构，升降支臂的底端和移动组件连接，升降支臂的顶端和支架平台连接；表型采集组件可活动地设于支架平台，表型采集组件具有第一状态和第二状态；在第一状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的下侧；在第二状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的上侧。本实用新型不仅可满足对不同生长阶段的植物进行表型采集，也可便捷地对表型采集组件进行维修，还可对表型采集组件下方田块中的植物进行观察和接触操作，其操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN218411078U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222270199.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型检测技术领域，提供一种苗床式植物表型无损检测系统，包括：放置架上设有苗床，苗床用于栽培植物；两个固定支架平行设置，并分别位于放置架的两端，每个固定支架与放置架垂直；滑动组件设置于一对固定支架之间，滑动组件与固定支架滑动连接；检测机构与滑动组件滑动连接，以对植物进行表型无损检测。本实用新型提供的苗床式植物表型无损检测系统，在滑动组件沿固定支架移动时，可调节检测机构与苗床之间的高度，可对不同高度的植物进行表型检测；在检测机构沿滑动组件滑动时，可使检测机构沿横向移动，进而对苗床内不同位置处的植物进行表型检测；不需要人工手动对植物进行测量，降低了工作量，提高了表型检测的效率。
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公开(公告)号：CN221801385U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420486535.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物株高测量技术领域，提供一种玉米株高检测装置，包括第一滑轨、第一滑动件、第二滑轨、第二滑动件和测量杆；第一滑动件可滑动地设置于第一滑轨；第二滑轨位于第一滑轨的上方；第二滑动件可滑动地设置于第二滑轨；第一滑动件和第二滑动件均与测量杆可转动地连接；第一滑动件和第二滑动件分别沿第一滑轨和第二滑轨滑动，以调节测量杆的倾斜角度。本实用新型的玉米株高检测装置，通过调整第一滑动件和第二滑动件的相对位置调节测量杆的倾斜角度，使测量杆能够与作物植株平行，并通过测量杆测量出作物植株的实际长度，测量杆的倾斜角度能够在一定范围内任意调整，使玉米株高检测装置能够适用于不同倾斜程度的作物植株的测量。
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公开(公告)号：CN220123550U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202223546624.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型测量技术领域，公开了一种植物表型测量系统，包括：培育室；培育组件，培育组件内种植有植物，培育组件放置在培育室内部；植物表型测量装置，设置在培育室内部，用于采集植物表型信息；环境调控系统，包括设置在培育室内部的环境检测子系统和环境调节子系统，环境检测子系统包括光照传感装置、湿度传感装置、温度传感装置、空气传感装置和风速传感装置，环境调节子系统包括照明装置、湿度调节装置、温度调节装置、空气过滤装置和送风装置。本实用新型提供的植物表型测量系统，能够系统化的对培育室内部环境进行调控，有利于更好的控制环境变量，提高控制变量法的准确度，提高了植物表型测量数据的可靠性。
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