-
公开(公告)号：CN119646727A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411466008.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F17/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种作物表型数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：将各待融合作物表型数据中三维的各第一待融合作物表型数据对应的目标数据输入权重调整模型，获取权重调整模型输出的每一第一待融合作物表型数据对应的权重值，基于每一第一待融合作物表型数据对应的权重值以及采集每一待融合作物表型数据的作物表型传感器的内外参数据，对各待融合作物表型数据进行数据融合，目标数据包括采集作物表型数据时的环境数据、作物表型传感器与作物之间的相对位置信息以及作物表型数据的目标参数值。本发明通过为待融合作物表型数据赋予动态权重，能提高数据融合的融合效果、关联性、融合效率和时效性。
-
公开(公告)号：CN113822896B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111013344.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物群体三维表型数据采集方法及装置，所述装置包括：服务器、底部开口的采集箱体、控制升降装置以使所述采集箱体上下活动的采集系统组件、水平装设于所述采集箱体内部的传感器组件阵列；所述传感器组件阵列包括多组传感器组件，多组所述传感器组件呈类圆形结构分布；所述采集系统组件，还用于控制所述传感器组件阵列采集目标小区内的植物群体观测数据；所述服务器用于接收由每个所述传感器组件阵列所采集的植物群体观测数据，并对所有的所述植物群体观测数据进行数据融合，生成植物群体三维表型数据。本发明实现了采用多传感器高通量获取植物群体的三维表型数据，有效地提高了植物群体三维表型数据获取的效率以及精度。
-
公开(公告)号：CN117053858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310865757.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，提供一种移动式作物冠层小气候自动监测装置，包括安装在底座上的移动组件和转动组件、安装在转动组件上的伸缩组件、安装在伸缩组件上的监测单元、以及安装在底座上的调节组件。调节组件包括支撑杆、连接架和第一驱动件，支撑杆位于第一驱动件的外围，伸缩组件和转动组件均位于支撑杆的外围；连接架平行于底座安装在第一驱动件、支撑杆以及伸缩组件上，连接架分别与第一驱动件和支撑杆滑动连接，并且与伸缩组件转动连接；第一驱动件通过连接架带动伸缩组件进行伸缩运动。该移动式作物冠层小气候自动监测装置通过移动组件、转动组件、伸缩组件和调节组件的相互配合，实现对作物的生长变化实时跟踪。
-
公开(公告)号：CN116668813A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310557352.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
-
公开(公告)号：CN115951623B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116051645A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310102491.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，属于农业信息技术领域，包括：获取目标地块内作物群体的目标点云数据；根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云；对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型。本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，通过对基于轨道式表型平台获取的点云数据进行自动分割，从而得到只包含各个种植小区中作物的点云数据，进而快速地解析作物的表型，实现了对表型平台获取的高时序点云数据进行自动化、批量化处理和解析。
-
公开(公告)号：CN115951623A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
-
公开(公告)号：CN115219439B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210635690.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物高通量表型平台工况检测方法及装置，所述方法包括：获取植物高通量表型平台的目标检测数据；所述目标检测数据包括待检测植物的图像数据和点云数据；基于所述目标检测数据，确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的高度误差。本发明的植物高通量表型平台工况检测方法，通过对植物高通量表型平台所采集的图像数据以及点云数据进行分析，可以实现对植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以及高度误差进行分析，实现对植物高通量表型平台的工况进行监控与检测，方便及时检修，进而便于植物高通量表型平台能够稳定、高效地获取检测数据。
-
公开(公告)号：CN119494191A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411299184.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06T5/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明提供一种轨道式高通量作物表型平台数字孪生地图构建方法及装置，方法包括：根据搭建的轨道表型平台采集种植地块区域的多源表型数据，并在数字孪生空间中构建轨道表型平台孪生体；对多源表型数据进行预处理，得到种植地块区域的三维点云数据以及植株表型预处理数据；根据植株表型预处理数据，构建得到植株孪生体；构建种植地块区域的区域环境孪生体，并在数字孪生空间中将轨道表型平台孪生体、植株孪生体、区域环境孪生体进行集成，得到数字孪生地图。通过本申请，用以克服植物表型数字孪生构建时缺乏对植株本体的数字孪生构建，且在表型平台采集的多模态数据，缺乏在统一孪生空间中进行融合应用的缺陷。
-
公开(公告)号：CN118628537A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410755743.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物三维表型解析方法、装置、设备及介质，方法包括：按照预设天数间隔获取目标区域的多个第一目标3D点云集；基于多个第一目标3D点云集进行点云配准，得到多个第二目标3D点云集；基于每个第二目标3D点云集进行单株盆栽作物分割，得到每个第二目标3D点云集中每个单株3D点云集；基于每个第二目标3D点云集中每个单株3D点云集进行植株分割，得到每个第二目标3D点云集中每个植株3D点云集；基于每个第二目标3D点云集中每个植株3D点云集进行时序表型解析，得到每个植株的时序表型解析结果。本发明提供的作物三维表型解析方法，不仅可以实现作物3D表型数据的自动化解析，还可以极大提高作物3D解析的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.032 seconds)
