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公开(公告)号：CN106194890A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610809268.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/16
CPC classification number: F15B15/16
Abstract: 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内活塞杆另一端分别设有外活塞与内活塞；缸筒组件包括内缸筒与外缸筒，内缸筒位于外缸筒内，且内缸筒设置于外活塞杆与内活塞杆之间，外活塞杆位于内缸筒与外缸筒之间；缸筒组件一端与安装基座连接，外活塞与内活塞均靠近安装基座；外活塞、外缸筒与外活塞杆形成有杆腔，外活塞、外缸筒与内缸筒形成无杆腔，内活塞、内缸筒与内活塞杆形成补偿腔，有杆腔的有效面积与补偿腔的有效面积之和等于无杆腔的有效面积。
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公开(公告)号：CN115806038B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211429862.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。
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公开(公告)号：CN119460044A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411740773.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种自锁式高可靠密封水下舵机，舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转，从而带动输出轴旋转，输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封，通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中；输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对象连接；电机轴的后端连接角度测量组件和电磁制动器组件；电机壳体内设置自增压油箱，电机壳体上设置加注组件；通过所述的加注组件对所述舵机壳体内腔抽真空及加注预设压力的润滑油，润滑油加满舵机壳体内腔并进入自增压油箱，由自增压油箱补偿由温度变化引起的油液容积变化，所述预设压力大于工作环境工作水深的最大水压；压力传感器安装在舵机壳体内腔，用于检测压力数值，从而判断舵机的密封状态。
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公开(公告)号：CN108869437A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN107859620A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628075A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728728.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
CPC classification number: B63G8/20
Abstract: 本发明属于一种操舵机构，具体公开一种异构并联冗余操舵机构，该机构的液压操舵内设有电动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接；液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内，液压端盖安装于液压壳体上，尾罩安装于液压端盖上；电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外，丝杠另一端外套有丝杠螺母；限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端，丝杠螺母外套有电动作动杆，电动作动杆安装在丝杠螺母上；离合的小活塞通过卡扣与轴销连接，小活塞位于锁壳体内，盖板位于锁壳体上端面，锁壳体通过安装在离合器壳体上；高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上，另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声，打造静音潜艇。
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公开(公告)号：CN206175508U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621048578.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D3/20
Abstract: 本实用新型球头万向节涉及工程机械技术领域，包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和连接杆，第一球窝机构的内部设有第一球窝，第一球体设于第一球窝内；第二球窝机构的内部设有第二球窝，第二球体设于第二球窝内，且第二球体与第一球体通过与第一球体一体的螺纹连接杆连接；第一球窝机构、连接杆和第二球窝机构同轴设置。在使用时，第一球窝机构与作动器左旋螺纹连接，第二球窝机构与负载右旋螺纹连接，通过本实用新型的球头万向节将作动器和负载连接，释放两者安装不精确同轴而带来的侧向力，实现了长行程作动器和负载的有效同轴连接。
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公开(公告)号：CN213655628U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021142166.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，在滚柱齿轮结构部分，设置上与滚柱螺纹部分相同螺距的螺纹，设计成滚柱从一端到另一端统一的螺纹结构，同时在滚柱两端螺纹结构的基础上，设置一定长度的齿轮结构结构，使得在滚柱两端既具有螺纹结构又具有齿轮结构，保证了滚柱在中间部分与丝杆和螺母的螺旋啮合，同时保证了滚柱在两端与齿圈的齿轮啮合，该结构不要求滚柱两端的齿轮结构与中间的螺纹结构之间的相位角，降低了定位加工难度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206164279U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621125911.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种大负载、高刚度、快响应的紧凑型回转式机电作动器，该机电作动器由永磁同步伺服电机作驱动；采用齿轮减速器、滚珠丝杠副作为减速机构，将永磁同步伺服电机转子轴输出的正反向旋转运动，变换为滚珠丝杠轴的正反向旋转运动，进而变换为滚珠螺母的直线往复运动，采用拨叉式“直线‑回转”运动转换机构将滚珠螺母的直线往复运动变换为输出摆轴的正反向回转运动；采用与输出摆轴同轴安装的角度传感器测量输出摆轴的摆动角度用于位置伺服控制。本实用新型结构设计紧凑，承载力矩大、刚度高，非常适合对安装空间、质量要求敏感，要求高动态响应、高精度控制、高稳定性的应用场合。
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公开(公告)号：CN206077133U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621048948.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种直驱式电动操舵机构，包括力矩电机、转轴传力键、转轴、丝杠螺母、支撑轴承组件、丝杠、导向键、丝杠导向套、电机端盖、编码器组件，所述力矩电机通过转轴传力键驱动转轴转动，所述丝杠螺母与转轴固定连接驱动丝杠运动，所述支撑轴承组件支撑转轴，所述丝杠导向套固定在电机端盖上，丝杠通过导向键直线运动，所述编码器组件安装在电机端盖内。本实用新型提供的直驱式电动操舵机构结构简单、维护性和可靠性高，机构运行过程中振动和噪音低。
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