公开(公告)号：CN119460044A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411740773.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 冯立锋 ,  何俊 ,  周吉武 ,  田艳全 ,  张朋 ,  马德森 ,  王冠 ,  周意琦 ,  孙凯凯 ,  程敏 ,  朱辉

IPC: B63H25/26 ,  H02K5/124 ,  H02K7/106 ,  H02K7/10 ,  H02K49/10 ,  F16N7/38

Abstract: 一种自锁式高可靠密封水下舵机，舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转，从而带动输出轴旋转，输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封，通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中；输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对象连接；电机轴的后端连接角度测量组件和电磁制动器组件；电机壳体内设置自增压油箱，电机壳体上设置加注组件；通过所述的加注组件对所述舵机壳体内腔抽真空及加注预设压力的润滑油，润滑油加满舵机壳体内腔并进入自增压油箱，由自增压油箱补偿由温度变化引起的油液容积变化，所述预设压力大于工作环境工作水深的最大水压；压力传感器安装在舵机壳体内腔，用于检测压力数值，从而判断舵机的密封状态。

公开(公告)号：CN119329748A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411656779.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张朋 ,  郑波 ,  邓博炜 ,  林自旺 ,  刘伟 ,  董辉立 ,  石炎 ,  周意琦

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/16

Abstract: 本发明涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统，属于飞行器起落架控制设备技术领域；包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与起落架收放作动器的轴向平行；每个舱门收放作动筒分别通过1个自封接头与起落架收放作动器连接；2个舱门收放作动筒按左右位置分为第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒；第一舱门收放作动筒位于左侧；第二舱门收放作动筒位于右侧；对应的，自封接头分为第一自封接头和第二自封接头；本发明解决了采用局部液压源的起落架收放系统液压管路较多、集成度较低，或不能兼具控制舱门的启闭等问题。