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公开(公告)号：CN109630738A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811470141.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN106194890A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610809268.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/16
CPC classification number: F15B15/16
Abstract: 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内活塞杆另一端分别设有外活塞与内活塞；缸筒组件包括内缸筒与外缸筒，内缸筒位于外缸筒内，且内缸筒设置于外活塞杆与内活塞杆之间，外活塞杆位于内缸筒与外缸筒之间；缸筒组件一端与安装基座连接，外活塞与内活塞均靠近安装基座；外活塞、外缸筒与外活塞杆形成有杆腔，外活塞、外缸筒与内缸筒形成无杆腔，内活塞、内缸筒与内活塞杆形成补偿腔，有杆腔的有效面积与补偿腔的有效面积之和等于无杆腔的有效面积。
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公开(公告)号：CN109630738B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811470141.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106194890B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610809268.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/16
Abstract: 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内活塞杆另一端分别设有外活塞与内活塞；缸筒组件包括内缸筒与外缸筒，内缸筒位于外缸筒内，且内缸筒设置于外活塞杆与内活塞杆之间，外活塞杆位于内缸筒与外缸筒之间；缸筒组件一端与安装基座连接，外活塞与内活塞均靠近安装基座；外活塞、外缸筒与外活塞杆形成有杆腔，外活塞、外缸筒与内缸筒形成无杆腔，内活塞、内缸筒与内活塞杆形成补偿腔，有杆腔的有效面积与补偿腔的有效面积之和等于无杆腔的有效面积。
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公开(公告)号：CN107965603A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915331.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16K31/05 , F16K31/048 , F16K31/53
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种小型化紧凑型传动装置。本发明中，轴承座为阶梯轴，蜗轮与轴承座之间设有轴承，轴承套在轴承座的第二级阶梯上，轴承的上端面通过轴承座的第二级阶梯限位，轴承的下端面通过固定在轴承座上的卡圈限位；压盖同时与轴承和蜗轮配合，并依次将压盖、蜗轮和谐波齿轮固定连接；轴承套在轴承座的第一级阶梯上，谐波齿轮与输出轴连接，轴承在谐波齿轮与输出轴之间起支撑与转动传动作用；轴承座与壳体固连；输出轴通过轴承与壳体连接，并通过端盖和卡圈固定。本发明能够在阀门电动阀门执行机构上通用，实现通用阀门电动执行机构的小型化。
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公开(公告)号：CN108679186A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810865443.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京海月星科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/24 , F16H57/04 , F16H57/028
CPC classification number: F16H25/24 , F16H57/028 , F16H57/0427
Abstract: 本发明公开了一种丝杠传动机构，包括外壳、丝杠杆、丝杠螺母、顶杆、注油杆和防转块；所述丝杠杆安装在所述外壳内，所述丝杠螺母安装在所述丝杠杆上，所述顶杆设置在所述外壳内并与所述丝杠螺母连接，所述注油杆安装在所述顶杆上，所述防转块套装在所述注油杆上，所述外壳上设有与所述防转块配合的滑槽，所述丝杠螺母上设有与所述注油杆的注油孔连通的通孔。本申请巧妙地将注油杆与防转块结合为一体，由于防转块一直随丝杠螺母运动，这样随时就可加注润滑油或润滑脂，并且可将润滑油或润滑脂加注到丝杠杆工作的任何部位，润滑效果明显，操作简单方便。在此基础上，本发明还提供了一种采用丝杠传动机构的传动装置。
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公开(公告)号：CN207292349U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721129940.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种深水舷外舱门启闭装置，包括：一带二驱动组件，左舱门执行机构和右舱门执行机构；其中，一带二驱动组件，包括：舱门舵机，双耳摇臂，穿舱轴，舵机摇臂，左传力杆和右传力杆；舱门舵机与所述舵机摇臂连接，双耳摇臂与舵机摇臂通过穿舱轴连接；左传力杆的一端与双耳摇臂的左耳片铰接，另一端与左舱门执行机构连接；右传力杆的一端与双耳摇臂的右耳片铰接，另一端与右舱门执行机构连接。本实用新型通过一带二驱动组件实现了对左舱门执行机构和右舱门执行机构的启闭操作，进而实现了对潜器上层建筑轻壳体上开孔的封闭，降低流激振动噪声，保证了潜器安全、提高了潜器作战能力。
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公开(公告)号：CN208816624U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821236354.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京海月星科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/24 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种丝杠传动机构，包括外壳、丝杠杆、丝杠螺母、顶杆、注油杆和防转块；所述丝杠杆安装在所述外壳内，所述丝杠螺母安装在所述丝杠杆上，所述顶杆设置在所述外壳内并与所述丝杠螺母连接，所述注油杆安装在所述顶杆上，所述防转块套装在所述注油杆上，所述外壳上设有与所述防转块配合的滑槽，所述丝杠螺母上设有与所述注油杆的注油孔连通的通孔。本申请巧妙地将注油杆与防转块结合为一体，由于防转块一直随丝杠螺母运动，这样随时就可加注润滑油或润滑脂，并且可将润滑油或润滑脂加注到丝杠杆工作的任何部位，润滑效果明显，操作简单方便。在此基础上，本实用新型还提供了一种采用丝杠传动机构的传动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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