一种自锁式高可靠密封水下舵机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119460044A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411740773.3

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 一种自锁式高可靠密封水下舵机,舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转,从而带动输出轴旋转,输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封,通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中;输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对象连接;电机轴的后端连接角度测量组件和电磁制动器组件;电机壳体内设置自增压油箱,电机壳体上设置加注组件;通过所述的加注组件对所述舵机壳体内腔抽真空及加注预设压力的润滑油,润滑油加满舵机壳体内腔并进入自增压油箱,由自增压油箱补偿由温度变化引起的油液容积变化,所述预设压力大于工作环境工作水深的最大水压;压力传感器安装在舵机壳体内腔,用于检测压力数值,从而判断舵机的密封状态。

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