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公开(公告)号：CN107859620B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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公开(公告)号：CN109728657A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711018767.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种宽转角有限转角伺服电机。包括定子、转子、端盖组件Ⅰ、端盖Ⅱ、弹性挡圈、波形弹簧；端盖I位于定子左侧，端盖组件Ⅰ和定子的壳体过渡配合；端盖Ⅱ和端盖组件Ⅰ用弹性挡圈进行固定，转子的输出端的轴承位于定子的轴承室；转子的非输出端的轴承位于端盖II的轴承室；波形弹簧位于端盖II的轴承室给转子的非输出端的轴承施加预紧力，定子和转子之间存在间隙，即气隙。该有限转角伺服电机结构简单，力矩密度高，且工作转角宽，定位精度高。
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公开(公告)号：CN107968604A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917117.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/00 , H02P101/15
CPC classification number: H02P9/00 , H02P2101/15
Abstract: 本发明属于透平发电及其控制应用技术领域，具体涉及一种涡轮发电机稳定输出与运行的控制系统及控制方法。本发明系统，包括超高速涡轮发电机、三相桥式整流电路、滤波电容、Buck变换电路、能耗匹配电路；超高速涡轮发电机与三相桥式整流电路的一端连接，三相桥式整流电路的另一端分别与滤波电容、Buck变换电路、能耗匹配电路并联构成总并联电路；本发明方法包括：步骤一、运行超高速涡轮发电机；步骤二、启动Buck变换电路；步骤三、启动能耗匹配电路；步骤四、实现超高速涡轮发电机的稳定的电压输出与转速运行。本发明能够实现超高速涡轮发电机的稳定运行与输出，并避免其工作在一阶临界转速附近。
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公开(公告)号：CN106337845B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN106357034A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610839487.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子，包括：定子绕组和定子铁芯；其中，所述定子绕组包括若干个电磁线；若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内，其中，所述槽内设置有绝缘层，所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层电磁线，各个所述第一层电磁线之间和各个所述第二层电磁线之间均填充有绝缘浸渍漆；所述绝缘浸渍漆由聚酯亚胺浸渍树脂和聚酰亚胺浸渍漆组成。本发明的永磁同步电机定子，提高了适应高频尖峰电压冲击的能力，并且提高了绝缘性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681567A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352254.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K11/085 , F16K31/04 , F15B13/02
Abstract: 一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀，主要由阀芯、阀套、有限转角电机及密封圈组成。阀套径向对称于中心轴开有分别与液压泵及执行机构进出油口对应的油孔；阀芯径向对称于中心轴分别开有与阀套等大正对的油道孔，侧向开有沟通液压泵进出油口及油箱的沉割槽，周向开有减少侧向力的均压槽；有限转角电机在不同的驱动电压控制下通过花键带动阀芯在阀套内0°～90°悬浮式旋转，在0°位置沟通液压泵与执行机构，90°位置隔离液压泵与执行机构；密封圈用于油液的定向封闭。本发明结构上不同于滑阀式“M”型换向阀，消除了节流损失大、阀芯状态不稳定及电磁铁发热大问题，能够工程应用于余度泵控液压系统故障能源通道的隔离。
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公开(公告)号：CN109630211B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811448576.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种超高速涡轮发电增压一体机，包括壳体组件、轴系组件、电机定子组件、压缩机壳、压缩机轮、涡轮壳、涡轮；所述轴系组件左右两侧分别通过左径向动压气浮轴承、右径向动压气浮轴承以及两推力气浮轴承悬浮定位于壳体组件中，所述电机定子组件由所述轴系组件定位并约束于壳体组件的内腔中；所述轴系组件左端连接压缩机轮，所述轴系组件右端连接涡轮。该一体机即可以使用高压流体介质进行发电，又可以对做功后的低压流体介质进行增压再循环。另外，其采用动压气浮轴承，避免了使用传统滚动轴承技术支撑方式所需要的额外附属润滑冷却设备，极大地降低了整机的结构体积及重量，同时动压气浮轴承的使用可以使整机工作转速达10000rpm以上。
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公开(公告)号：CN109630211A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811448576.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种超高速涡轮发电增压一体机，包括壳体组件、轴系组件、电机定子组件、压缩机壳、压缩机轮、涡轮壳、涡轮；所述轴系组件左右两侧分别通过左径向动压气浮轴承、右径向动压气浮轴承以及两推力气浮轴承悬浮定位于壳体组件中，所述电机定子组件由所述轴系组件定位并约束于壳体组件的内腔中；所述轴系组件左端连接压缩机轮，所述轴系组件右端连接涡轮。该一体机即可以使用高压流体介质进行发电，又可以对做功后的低压流体介质进行增压再循环。另外，其采用动压气浮轴承，避免了使用传统滚动轴承技术支撑方式所需要的额外附属润滑冷却设备，极大地降低了整机的结构体积及重量，同时动压气浮轴承的使用可以使整机工作转速达10000rpm以上。
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公开(公告)号：CN106402098B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610911657.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及潜艇技术领域，尤其涉及一种机电静压控制系统，包括控制单元、作动器组和控制器，控制单元与作动器组均设置于舱体外，控制器设置于舱体内，控制器分别与作动器组和控制单元连接，控制单元包括多个电机泵和多个控制阀块，每个电机泵分别与各个控制阀块连接，作动器组包括与控制阀块一一对应连接的作动器。本发明提供了一种潜艇舷外工作的机电余度静压控制系统，控制器设在舱内，通过水密电缆分别与作为舱外设备的控制单元和作动器连接，由此实现将控制单元安装到潜艇外部，大大增加艇内空间，方便艇内人员工作的效果。每个控制阀块与多个电机泵连接的结构设置，实现了对控制阀块运作的驱动备份功能，实现整个系统的余度静压配置。
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公开(公告)号：CN106208821A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610779740.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多台无传感器永磁同步电机同时或分步启动调试方法，主要包括电机基本参数测试、电机空载试验、电机负载试验、伺服机构运行试验、多台伺服机构联合运行试验五个步骤。本发明针对伺服机构工作中多台同时运行，多芯长电缆传输等因素产生的复杂电磁环境，以及变负载工况，在不同测试环境分别匹配电源控制参数，提供了一套全流程测试方案，可全面、高效地测试电机性能。
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