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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN106502811B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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公开(公告)号：CN113630046A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN106368850A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN104678943A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410465422.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/418 , E21B43/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/0423 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了石油试采调节系统，包括：中控端及试采现场控制端，中控端及试采现场控制端中包括通信单元，试采现场控制端中设置试采控制阀及现场参数采集装置；中控端根据从现场参数采集装置所获取的现场采集参数，获取现场控制指令，通过本地通信单元将现场控制指令发送到现场控制端；现场控制端通过本地通信单元接收现场控制指令，根据现场控制指令对试采控制阀进行控制。从而解决了采用防爆性电动执行器代替人工进行现场操作，用现场总线技术解决了多个阀门同时控制的问题。可代替人工操作，可对多个阀门进行控制，从而增加了阀门开关的协调性及联动性；有效提高了现场的安全及防爆等级，从而有效控制了现场的事故率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524428.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。
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公开(公告)号：CN113630046B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H7/085
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置的控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113852304A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071566.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一侧，控制电路板的背面朝向功率电路板，所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出，控制电路板和功率电路板之间固定连接，控制器盖和功率电路板之间弹性连接，控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动，能经受16000g量级的高强度振动冲击考核，解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN110212510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910633793.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路，使用高能薄膜电容吸收泵升能量，并配合使用泄放电路，根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压，保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外，基于泵升工况通过软件控制，强制开启或关闭IGBT上下管，形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化，进一步一致母线电压泵升。抑制母线电压泵升，可有效保护控制驱动器，避免出现因超载过额导致元器件损坏，提高产品可靠性和使用寿命。
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