公开(公告)号：CN119659896A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411715975.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张龙 ,  兰天 ,  余健 ,  杨超凡 ,  程敏 ,  刘畅 ,  董亚光

IPC: B63G8/22

Abstract: 一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进入某一油囊，造成无人艇倾斜。同时，以“三位四通电磁阀”代替单向阀，“三位四通电磁阀”仅作为开关使用，减少了油路损失；减少安全阀和油滤的使用数量，降低油路损失，同时提高系统的可靠性。故本发明均衡系统是一种“状态组合”控制策略与油路切换相匹配，实现在指定时间内，无人艇上油囊分配的油液基本一致，避免传统浮力均衡系统在随机模式下出现的无人艇倾斜风险。

公开(公告)号：CN119460044A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411740773.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 冯立锋 ,  何俊 ,  周吉武 ,  田艳全 ,  张朋 ,  马德森 ,  王冠 ,  周意琦 ,  孙凯凯 ,  程敏 ,  朱辉

IPC: B63H25/26 ,  H02K5/124 ,  H02K7/106 ,  H02K7/10 ,  H02K49/10 ,  F16N7/38

Abstract: 一种自锁式高可靠密封水下舵机，舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转，从而带动输出轴旋转，输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封，通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中；输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对象连接；电机轴的后端连接角度测量组件和电磁制动器组件；电机壳体内设置自增压油箱，电机壳体上设置加注组件；通过所述的加注组件对所述舵机壳体内腔抽真空及加注预设压力的润滑油，润滑油加满舵机壳体内腔并进入自增压油箱，由自增压油箱补偿由温度变化引起的油液容积变化，所述预设压力大于工作环境工作水深的最大水压；压力传感器安装在舵机壳体内腔，用于检测压力数值，从而判断舵机的密封状态。

公开(公告)号：CN118362283A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410296324.8

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 姜帅琦 ,  何俊 ,  程敏 ,  宁帅 ,  杨国辉 ,  刘畅

IPC: G01M10/00 ,  G01N3/02 ,  G01N3/12

Abstract: 本发明公开了一种用于囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台，包括：加载囊体模块、动力能源模块和控制驱动器；其中，所述动力能源模块和所述控制驱动器相连接；所述动力能源模块与所述加载囊体模块相连接；所述加载囊体模块包裹住被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊；所述控制驱动器控制所述动力能源模块调节加载囊体模块内的负载压力，从而实现对被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊在预设的不同水下深度工况环境的加载模拟。本发明可实现水下航行器浮力均衡装置的加载试验需求，通过控制囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台中加载囊体组件内负载压力的大小变化来进行对浮力均衡装置不同水下深度负载工况时的模拟试验。