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公开(公告)号：CN106180342A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610545610.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮热旋压方法及装置，方法第一步，对柔轮毛坯进行粗旋压，旋压进给量为(0.5-0.75)倍的毛坯加工余量，旋压力为500-2000N；第二步，对第一步处理后的柔轮进行热处理，当柔轮机体硬度在25-30HRC时，控制热处理温度600-640℃，时长0.7-1.8s；当柔轮机体硬度在30-35HRC时，控制热处理温度560-600℃，时长0.5-1.2s；第三步，对第二步处理后的柔轮进行精旋压，旋压进给量为剩余的毛坯加工余量，旋压力为500-1700N。
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公开(公告)号：CN105690281A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080563.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B24D5/16
CPC classification number: B24D5/16
Abstract: 本发明涉及一种砂轮，包括金属套筒，金属套筒具有圆桶面以及阶梯尾端，所述圆桶面设置在所述砂轮的内部，圆桶面外表面的尺寸与刀杆定位面的尺寸匹配，覆盖砂轮的刀杆定位面，所述阶梯尾端部分或全部覆盖砂轮的端面定位面，所述阶梯尾端的外侧端面垂直于圆桶面的内表面。金属套筒与砂轮之间通过厌氧胶进行粘接，利用金属材料良好的机加性能，可以实现刀杆定位面高定位精度，阶梯尾端与圆桶面的内表面垂直度较高，保证了砂轮端面定位面的定位精度，实现了砂轮与刀杆之间的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238271B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010899995.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可分度多头螺纹螺母加工用装置，包括法兰、连接法兰、法兰背板、法兰固定螺钉、背板紧固螺钉、轴向销机构、径向销机构；法兰与机床头架通过法兰固定螺钉连接，法兰安装在法兰背板中心的台阶孔中，连接法兰与法兰背板通过背板紧固螺钉连接，将连接法兰压紧在法兰上；待加工工件安装在连接法兰的中心孔处；轴向销机构沿连接法兰的周向均匀分布；径向销机构用于连接法兰分度时连接法兰沿径向的固定。本发明通过分度销孔实现多头螺纹分头磨削，降低对工件主轴的分度精度要求，而且工装可以拆分，能便捷用于不同机床上安装与互换，实现粗精分序加工，提升螺母螺纹精密加工效率。
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公开(公告)号：CN112460225A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011181723.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 一种大中空密封型谐波减速机，具有结构紧凑、密封性能强、中空直径大等特点。本发明第一O型圈位于交叉滚子轴承内，柔轮周向固定安装于交叉滚子轴承内，第二O型圈安装于低速旋转支架内，低速旋转支架通过第二连接螺钉安装于柔轮上；第一支撑轴承和第三骨架油封安装于低速旋转支架内，柔性轴承安装于凸轮上，凸轮和柔性轴承的组合体安装于低速旋转支架内；第二支撑轴承安装于凸轮上；端盖通过第一连接螺钉安装于刚轮，刚轮和端盖之间设有第二O型圈；注泄螺钉和第一骨架油封安装于端盖上；第二骨架油封安装于交叉滚子轴承上。
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公开(公告)号：CN112460217A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011240122.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型行星滚柱丝杠，包括丝杠(11)、滚柱(12)、螺母(13)、挡盘(14)、挡圈(15)；丝杠(11)一端为光轴，另一端设置螺纹，光轴与螺纹段之间设置轴肩；螺母(13)安装在丝杠(11)的螺纹段，滚柱(12)沿丝杠(11)的周向均匀分布在螺母(13)和丝杠(11)之间；螺母(13)两端依次安装挡盘(14)和挡圈(15)，挡盘(14)位于挡圈(15)内侧；各滚柱(12)的两端插入挡盘(14)和挡圈(15)中，各滚柱(12)绕自身的轴转动。本发明的新型滚柱丝杠结构降低了滚柱生产制造过程中重复定位的难度，提高了生产加工效率。
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公开(公告)号：CN112238271A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010899995.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可分度多头螺纹螺母加工用装置，包括法兰、连接法兰、法兰背板、法兰固定螺钉、背板紧固螺钉、轴向销机构、径向销机构；法兰与机床头架通过法兰固定螺钉连接，法兰安装在法兰背板中心的台阶孔中，连接法兰与法兰背板通过背板紧固螺钉连接，将连接法兰压紧在法兰上；待加工工件安装在连接法兰的中心孔处；轴向销机构沿连接法兰的周向均匀分布；径向销机构用于连接法兰分度时连接法兰沿径向的固定。本发明通过分度销孔实现多头螺纹分头磨削，降低对工件主轴的分度精度要求，而且工装可以拆分，能便捷用于不同机床上安装与互换，实现粗精分序加工，提升螺母螺纹精密加工效率。
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公开(公告)号：CN213655628U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021142166.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，在滚柱齿轮结构部分，设置上与滚柱螺纹部分相同螺距的螺纹，设计成滚柱从一端到另一端统一的螺纹结构，同时在滚柱两端螺纹结构的基础上，设置一定长度的齿轮结构结构，使得在滚柱两端既具有螺纹结构又具有齿轮结构，保证了滚柱在中间部分与丝杆和螺母的螺旋啮合，同时保证了滚柱在两端与齿圈的齿轮啮合，该结构不要求滚柱两端的齿轮结构与中间的螺纹结构之间的相位角，降低了定位加工难度，提高生产效率。
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