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公开(公告)号：CN108869437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN107859620B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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公开(公告)号：CN106337845B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN106224402A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610810961.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16D25/12 , F16D25/08 , F16D48/02 , F16D2300/00
Abstract: 本发明涉及离合器领域，特别涉及一种一体化插销式离合器，包括与壳体形成一体结构的液压能源模块和液压执行模块，所述壳体上设置有待离合轴穿过的待离合轴轴孔，所述液压执行模块包括第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件和定位液压组件；液压能源模块带动所述定位液压组件动作，定位销运动到位，所述定位销定位待离合轴位置；液压能源模块带动所述第一锁紧液压作动组件和第二锁紧液压作动组件同步动作，所述第一锁定销与所述第二锁定销锁定或分开，实现所述待离合轴锁定或分离。本发明一体化插销式离合器整体设备高度集成，减小了离合器的体积，使离合器可以适合狭小空间的安装。
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公开(公告)号：CN109519449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106337845A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B11/00 , F04C11/003 , F04C11/008 , F15B13/02 , F15B15/18 , F15B2013/006 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2215/30
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN119802029A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411812262.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机泵集群式大功率电驱动液压作动器，属于伺服机构技术领域；包括n个伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一安全阀、第二安全阀、旁通阀、第一高压压力传感器、第二高压压力传感器、低压压力传感器、加注活门、增压油箱、液压缸；n为不小于10的正整数；采用伺服电机泵集群的方案，将之前多余度电静压作动器中电机泵的数量由2个提升至10个或者更多，解决了超大功率液压作动器的电动化难题。相比于传统阀控液压作动器，回避了超大流量伺服阀、超大功率液压泵站的难题；本发明满足百千瓦级以上超大功率电作动器需求，同时具有重载能力、抗冲击能力强、结构体积紧凑、电动化的特点。
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公开(公告)号：CN106194890B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610809268.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/16
Abstract: 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内活塞杆另一端分别设有外活塞与内活塞；缸筒组件包括内缸筒与外缸筒，内缸筒位于外缸筒内，且内缸筒设置于外活塞杆与内活塞杆之间，外活塞杆位于内缸筒与外缸筒之间；缸筒组件一端与安装基座连接，外活塞与内活塞均靠近安装基座；外活塞、外缸筒与外活塞杆形成有杆腔，外活塞、外缸筒与内缸筒形成无杆腔，内活塞、内缸筒与内活塞杆形成补偿腔，有杆腔的有效面积与补偿腔的有效面积之和等于无杆腔的有效面积。
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公开(公告)号：CN106224402B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610810961.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及离合器领域，特别涉及一种一体化插销式离合器，包括与壳体形成一体结构的液压能源模块和液压执行模块，所述壳体上设置有待离合轴穿过的待离合轴轴孔，所述液压执行模块包括第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件和定位液压组件；液压能源模块带动所述定位液压组件动作，定位销运动到位，所述定位销定位待离合轴位置；液压能源模块带动所述第一锁紧液压作动组件和第二锁紧液压作动组件同步动作，所述第一锁定销与所述第二锁定销锁定或分开，实现所述待离合轴锁定或分离。本发明一体化插销式离合器整体设备高度集成，减小了离合器的体积，使离合器可以适合狭小空间的安装。
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公开(公告)号：CN119687050A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812277.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一安全阀、第二安全阀、手动旁通阀、电磁旁通阀、阻尼、平衡阀、过滤器、增压油箱、液压缸；采用集成一体式伺服电机柱塞泵，伺服电机和柱塞泵同轴共壳连接，无联轴器。柱塞泵泄漏小、效率高、实现促动器的高精度速度控制，一体式设计解决了小型化和可靠性问题；采用集成一体式驱动控制模块，驱动模块、控制模块、电源模块等集成设计；实现促动器的双向主动控制，实现促动器在任意工况下均可通过伺服电机泵主动可控的驱动缩回或伸出。在提升促动器控制精度的同时，也解决了现有促动器单向可控输出的不足。
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