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公开(公告)号：CN111113501A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911398975.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹切割装置，包括固定座、嫁接夹输出块、切刀及直线驱动机构；固定座上安装嫁接夹输出块与直线驱动机构；嫁接夹输出块上设有输送通道与走刀槽，走刀槽伸入至输送通道中，并与输送通道相应的输送方向相垂直；切刀的刀口与走刀槽的槽口呈相对设置，切刀与直线驱动机构相连接；本发明结构简单、操作便捷，能够快速地对硅胶嫁接夹实施有效的切割，确保了切割效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN108489418B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810171799.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种秧苗叶片立体形态测量方法，包括：S1，用光源照射叶片主叶脉区域的多个亮度采样区域，所述光源为多个，依次用多个光源遍历照射所述多个亮度采样区域，得到每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列；S2，根据每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列，得到每个亮度采样区域对应的观测法向量；S3，建立每个亮度采样区域的观测法向量与实际法向量的逼近关系，拟合得到叶片的立体形态。本发明提供的秧苗叶片立体形态测量方法，采用光度立体视觉测量技术手段，通过解析多角度光源照射下的秧苗叶片图像明暗特征，拟合包含叶片立体信息的秧苗立体形态，为秧苗长势在线监测提供便利，有助于提高育苗生产的效率。
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公开(公告)号：CN109724518A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383894.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用于放置麦粒的样品托盘，所述样品托盘与所述测量盒之间设有称重传感器；所述图像采集单元悬置在所述样品托盘的上方、用于采集所述样品托盘上麦粒的图像；所述图像采集单元和所述称重传感器分别与所述图像数据处理单元电连接。该系统包括小麦脱粒机和所述单株麦穗的麦粒参数测量装置。本发明结构简单、便于移动，工作人员利用该装置就能实现麦粒参数的在线测量，进而小麦产量和质量的评估效率就能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN109539971A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811392062.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，包括支撑部件；转轴组件包括转轴安装板、设置在转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在转轴安装板的下端的支撑转轴，支撑部件的上端通过支撑转轴设置在转轴安装板的下端；连接板，在其上安装有轴承组件，其套设在轴承转轴的外围；角度传感元件包括设置在连接板上的感应本体和设置在感应本体的内部的磁体，通过支撑部件的转动，带动转轴安装板进行同步转动，通过转轴安装板的转动带动轴承转轴的转动，通过轴承转轴的转动带动磁体相对感应本体进行切割磁力线运动，从而获得支撑部件的旋转角度。该大田中耕深度测量装置具有测量准确、直接、简单和方便的优点。
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公开(公告)号：CN109104949A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810842868.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种播种施肥喷药对穴作业方法，包括：获取播种穴位点并根据播种穴位点生成播种直线；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用施肥机进行对行对穴施肥；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用淋灌机进行对行对穴淋灌和喷药。本发明能够根据播种穴位点进行定点浇水、施肥和喷药，从而降低水肥药等农业资源的消耗，且可以提高产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318432A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711482434.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种三维高光谱杂草成像装置及方法，所述装置包括：圆柱形暗箱以及与所述圆柱形暗箱配套的顶盖结构；所述顶盖结构的下表面设置有半径小于所述顶盖结构半径的旋转环形轨道，所述旋转环形轨道上固定有高光谱相机，所述旋转环形轨道在第一电机的驱动下旋转运动，使得所述高光谱相机跟着所述旋转环形轨道作旋转运动；所述高光谱相机用于对放置在所述圆柱形暗箱底部的杂草进行多角度的立体光谱采集。本发明能够获取杂草叶片的立体光谱信息，进而可根据杂草叶片的立体光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的分析。
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公开(公告)号：CN107730471A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711013630.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G06T5/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置，通过获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，该预设时刻为矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；获取任一时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；根据第一RGB颜色值和第二RGB颜色值获取矫正系数；根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正。对不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均实施上述矫正，从而让不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均保持程度相同且程度最小的颜色失真，保证了对秧苗生长状况的分析的准确性。
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公开(公告)号：CN106610377A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN209787769U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920262658.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214621948U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120692236.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种试验台送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，搅土单元包括输水直管、搅土杆以及搅土转筒；搅土转筒的底端转动设于装土壳体的底部，输水直管位于搅土转筒的内部，输水直管与装土壳体固定连接；输水直管设有至少一个出水孔，搅土杆的一端套设于输水直管的表面，搅土杆的内部设有输水通道，输水通道与出水孔连通，搅土杆的另一端穿设于搅土转筒，搅土杆设有喷水孔，喷水孔位于搅土转筒外。本实用新型的试验台送土装置，可提供不同颗粒、不同水分、不同硬度的土壤，具有操作简单、降低科研人员劳动强度的特点，可以加快新型产品的优化进程。
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