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公开(公告)号：CN112068175B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010752290.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；所述第一切换条件包括，定位测速值变异系数小于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数大于预设的变异系数阈值；所述第二切换条件包括，定位测速值变异系数大于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数小于预设的变异系数阈值。该方法充分考虑了定位测速及地轮测速自身的特性，在对应的条件下分别选取更准确的测速方式，从而可以提高测速的精度。
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公开(公告)号：CN111838110B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010664459.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN113749078B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110936636.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。
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公开(公告)号：CN111937834B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010664471.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种进、出风口面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN113303488A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110450069.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明提供一种烟草回潮控制系统，包括：供气装置、供水装置、喷雾装置、温湿度一体传感器和控制器，温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，喷雾装置包括至少一个喷头；供水装置包括用于存储常温水的第一水箱、用于存储热水的第二水箱和流体混合器，供气装置用于对第一水箱和第二水箱提供高压气体；第一水箱通过第一出水管与流体混合器连通，第二水箱通过第二出水管与流体混合器连通，第一出水管设有第一比例阀，第二出水管设有第二比例阀；流体混合器通过喷雾装置与喷头连通，喷雾装置设有电磁阀；温湿度一体传感器、第一比例阀、第二比例阀和电磁阀均与控制器通信连接。本烟草回潮控制系统，可实现回潮房内温度和湿度的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113079756A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349190.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。
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公开(公告)号：CN111838111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665164.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111838110A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010664459.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111838111B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010665164.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111937836B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010665147.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控进、出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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