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公开(公告)号：CN106610377A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN106610377B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103247213A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN106353293A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610877326.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6421
Abstract: 本发明提供一种基于LED的多光谱成像种子检测装置。本发明的基于LED的多光谱成像种子检测装置包括：LED光源模块、多光谱成像模块和处理模块；多光谱成像模块包括彩色相机、至少一个第一滤光片、滤光片轮；滤光片轮包括转动轴和滤光片轮本体，第一滤光片设置在滤光片轮本体上，每个第一滤光片的中心波长不同，彩色相机位于滤光片轮本体的上方，且彩色相机与处理模块连接，滤光片轮本体沿转动轴转动以改变与彩色相机的摄像头对齐的第一滤光片；本实施例中的基于LED的多光谱成像种子检测装置，可以准确检测种子性能，且可以检测种子的多种性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202998810U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220651650.9
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转开沟机刀盘。所述刀盘体的外缘壁上间隔设置有切土刀及抛土板。这样将切土与抛土分离开来，使开沟机所适应工况范围更广，尤其是解决了黏重土壤容易黏连切土刀的问题；且减小了松土阻力，降低了动力消耗，一次成沟，提高了开沟机的工作效率与所开沟渠的质量。
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公开(公告)号：CN201938029U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201120020279.1
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种激光平地装置，包括激光平地铲(1)、液压缸安装架(2)、液压缸(3)、升降横梁(6)、松土铲(7)和固定横梁(8)，升降横梁(6)通过连杆固定于所述装置的后部，固定横梁(8)固定于所述装置的前部，液压缸(3)的一端与所述液压缸安装架(2)连接，另一端连接升降横梁(6)，松土铲(7)穿过设置于所述固定横梁(8)上的槽固定于所述升降横梁(6)。本实用新型提供的激光平地装置能够提高现有激光平地铲作业的适应性，从而提高了平整板结土地和较硬土地的效率，以及平整作业效果；具有可升降松土装置的激光平地装置可以提高激光平地铲的利用率，减少其它相关松土设备的使用，减少土地平整作业的成本。
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公开(公告)号：CN109838544B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910176147.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F16H57/031 , F16H37/06 , A01C19/02 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业电驱动技术领域，公开了一种后装电机驱动机构与排种器的安装总成，包括：排种器、电机驱动机构和连接结构，其中，所述电机驱动机构可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的后侧面，所述排种器可拆卸式地设置在所述连接结构的后背板的前侧面。该安装总成具有可重复使用和播种平稳性好的优点。
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公开(公告)号：CN112731141B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN110930007B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911113919.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , H04L12/40 , G06Q50/02 , G06N7/01 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明实施例提供一种农机田间作业状态确定方法和装置，该方法包括：获取农机每个采样点的定位数据和行驶数据，所述行驶数据至少包括瞬时油耗；根据定位数据得到每一采样点与其它采样点的空间紧密程度，根据所述空间紧密程度，确定每一采样点为作业状态的第一概率；根据每一采样点的瞬时油耗，确定每一采样点为作业状态的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率，确定每一采样点为作业状态的综合概率。该方法无需安装大量的传感器，降低了安装硬件的成本和人力获取参数、调整参数的成本，提高了农机作业状态检测准确率的同时，能提高检测效率和检测成本。此外，该方法只需获取农机本身的状态数据，不受外界环境影响，能够适用于不同应用场景。
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