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公开(公告)号：CN106610377B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN106353293A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610877326.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6421
Abstract: 本发明提供一种基于LED的多光谱成像种子检测装置。本发明的基于LED的多光谱成像种子检测装置包括：LED光源模块、多光谱成像模块和处理模块；多光谱成像模块包括彩色相机、至少一个第一滤光片、滤光片轮；滤光片轮包括转动轴和滤光片轮本体，第一滤光片设置在滤光片轮本体上，每个第一滤光片的中心波长不同，彩色相机位于滤光片轮本体的上方，且彩色相机与处理模块连接，滤光片轮本体沿转动轴转动以改变与彩色相机的摄像头对齐的第一滤光片；本实施例中的基于LED的多光谱成像种子检测装置，可以准确检测种子性能，且可以检测种子的多种性能。
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公开(公告)号：CN106610377A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN206523429U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621222036.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
Abstract: 本实用新型提供一种叶绿素含量检测系统。本实用新型提供的叶绿素含量检测系统，包括上位机和检测装置，检测装置包括光源驱动器、光源、摄像头、滤光片和遮光罩；光源驱动器与光源连接，用于控制光源的开启与关闭；光源设置在遮光罩内部，用于为种子提供光线，种子在光线的照射下呈现荧光图像；摄像头设置在遮光罩的顶部，用于在上位机的控制作用下拍摄种子的荧光图像；滤光片设置在摄像头镜头的下部，用于滤除环境中的背景光；上位机，用于接收摄像头发送的种子的荧光图像，并根据种子的荧光图像确定种子的叶绿素含量。本实用新型提供的叶绿素含量检测系统，能够用来检测种子的叶绿素含量。
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公开(公告)号：CN111838111B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010665164.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112014330A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010750755.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明实施例提供一种作物近地光谱数据采集方法及装置，该方法包括：将多个传感器中相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布；根据设置后的多个传感器，关于作物行平行移动，获取探测范围内的光谱数据。该方法通过将相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布，能够减小因传感器的偏移引起的误差和噪声，从而可以提高光谱数据的可靠性，为变量施肥等作业提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN111578837A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010367606.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息，基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息；其中，每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线最下端的跟踪目标参考点及位于植物主茎中间的跟踪起始参考点；获取植物多个视场下的主茎图像信息包括：以第i个视场内的跟踪起始参考点作为第i+1个视场内的跟踪目标参考点。本发明实施例提供的面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法，以植株主茎为引导，跟踪采集其不同区域的离散小视场图像，提高目标识别和定位效率，有助于实现对跟踪区域的主茎形态的准确测量。
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公开(公告)号：CN110800492A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910940814.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及机械嫁接育苗技术领域，提供一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，第一拢苗块、第二拢苗块相对设置且分装在夹持机构上，第一拢苗块与第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的拢苗口在夹持机构的驱动下相对拼合或分离；拢苗部的拢苗口与夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削；本发明通过对秧苗的苗茎形成上下两点式固定，在切削作业时秧苗处于标准竖直状态，确保了秧苗苗茎的切口角度的标准化，便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保了嫁接秧苗的愈合成活率。
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公开(公告)号：CN110679311A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910940813.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，提供了一种柔性上苗定位装置及方法，该柔性上苗定位装置，包括：由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部；所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理，以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部；所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位；所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位。该柔性上苗定位装置在进行上苗作业过程中，利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用，使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上，完成秧苗柔性上苗作业，解决了人工上苗效率低、准确率差、易疲劳等问题。
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公开(公告)号：CN110073753A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910327817.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，能够实现大田多行作物中耕深度同时独立测量，并能够实现多通道排肥状态实时检测，通过实时获取拖拉机作业现场的地理位置信息，同时测量大田多行作物中耕深度，实现每一行作物中耕深度的独立测量，并实时检测多通道排肥管的排肥状态；结合耕深信息和排肥状态信息综合评价中耕作业质量，能够独立监测每行作物中耕作业的耕深，行与行之间互相独立测量，互不干扰，并且能够实时检测多通道排肥管的排肥状态。
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