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公开(公告)号：CN113749078B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110936636.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。
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公开(公告)号：CN110959520A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911244830.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，公开了一种无土栽培培养液配制装置及灌溉系统，培养液配制装置包括混合桶、旁通管和密闭设置的原液箱。原液箱位于混合桶上方，旁通管的下端与原液箱的下部相连接，原液箱通过旁通管与外界连通，旁通管的上端端口设有开度可调的空气阀，空气阀高于原液箱的顶板，原液箱的底板设有导液管，原液箱内的原液通过导液管流入混合桶。本发明提供的无土栽培培养液配制装置及灌溉系统，通过空气阀的开度调节实现原液自流流速的控制，从而方便地进行培养液的配制，结构简单、操作方便、快捷高效，能够实现培养液的精确、快速配制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113749078A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936636.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。
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公开(公告)号：CN112892308A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110368351.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种试验台搅土送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，所述搅土单元包括曲柄管、搅土杆以及搅土转筒；所述搅土转筒的底端转动设于所述装土壳体的底部，所述曲柄管位于所述搅土转筒的内部，所述曲柄管与所述装土壳体固定连接；所述曲柄管设有至少一个出水孔，所述搅土杆的一端套设于所述曲柄管的表面，所述搅土杆的内部设有输水通道，所述输水通道与所述出水孔连通，所述搅土杆的另一端穿设于所述搅土转筒，所述搅土杆设有喷水孔。本发明的试验台搅土送土装置，可提供不同颗粒、不同水分、不同硬度的土壤，具有操作简单、降低科研人员劳动强度的特点，可以加快新型产品的优化进程。
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公开(公告)号：CN217905947U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202121621529.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于机器视觉的对靶喷药机，包括行走装置、视觉采集装置、喷药装置及控制装置；视觉采集装置设于行走装置上，视觉采集装置用于采集大田的靶标的图像信息；喷药装置设于行走装置上，喷药装置的喷施方向朝向靶标；视觉采集装置、喷药装置和行走装置分别与控制装置通讯连接，控制装置用于根据图像信息获取靶标的位置信息，以控制喷药装置喷施的开闭状态。本实用新型通过视觉采集装置采集大田的靶标的图像信息，并根据图像信息获取靶标的位置信息，通过控制装置控制喷药装置对目标位置的靶标实施精准喷药，节省了农药的用量，降低了农作物表面的农药残留。
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公开(公告)号：CN212013954U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922193441.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及无土栽培技术领域，公开了一种无土栽培培养液配制装置及灌溉系统，培养液配制装置包括混合桶、旁通管和密闭设置的原液箱。原液箱位于混合桶上方，旁通管的下端与原液箱的下部相连接，原液箱通过旁通管与外界连通，旁通管的上端端口设有开度可调的空气阀，空气阀高于原液箱的顶板，原液箱的底板设有导液管，原液箱内的原液通过导液管流入混合桶。本实用新型提供的无土栽培培养液配制装置及灌溉系统，通过空气阀的开度调节实现原液自流流速的控制，从而方便地进行培养液的配制，结构简单、操作方便、快捷高效，能够实现培养液的精确、快速配制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214621948U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120692236.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种试验台送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，搅土单元包括输水直管、搅土杆以及搅土转筒；搅土转筒的底端转动设于装土壳体的底部，输水直管位于搅土转筒的内部，输水直管与装土壳体固定连接；输水直管设有至少一个出水孔，搅土杆的一端套设于输水直管的表面，搅土杆的内部设有输水通道，输水通道与出水孔连通，搅土杆的另一端穿设于搅土转筒，搅土杆设有喷水孔，喷水孔位于搅土转筒外。本实用新型的试验台送土装置，可提供不同颗粒、不同水分、不同硬度的土壤，具有操作简单、降低科研人员劳动强度的特点，可以加快新型产品的优化进程。
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