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公开(公告)号：CN106610377B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN106610377A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN110017856B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910242578.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；校准盘为环形圆盘，环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；在环形圆盘的转动过程中，第一处理器能够根据待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；调整待校准的传感器的工作电位，使得第一处理器根据待校准的传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取待校准的传感器校准后的工作电位。本发明提供的校准系统能够实现在田间对传感器的校准。
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公开(公告)号：CN109937733A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910242351.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量，此外，本发明实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图，从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。
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公开(公告)号：CN108828016A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810501963.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供了一种土壤有机质的自动测量装置及方法，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和处理器；土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘；每个圆盘上均设置有电极；处理器用于在测量装置被拖动的过程中将采集的电场信息以及对应的时间信息进行存储；处理器将存储的电场信息与时间的对应关系转换为土壤电导率与时间的对应关系并进行存储；处理器将存储的土壤电导率与时间的对应关系转换为土壤有机质含量与时间的对应关系并进行存储；处理器将同一时间点对应的土壤有机质含量信息以及位置信息进行存储，得到待测土壤区域中每个位置点的土壤有机质含量信息。本发明能快速实时完成大量土壤样本的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108124845A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711262753.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种处方图作业方法及装置。其中，所述方法包括：获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的处方图作业方法及装置，由于能够根据获取到的当前位置的位置信息、高度、风速和风向角对目标作业位置进行修正，并根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业，根据风场的影响对目标作业位置进行了修正，提高了对农田的作业精度。
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公开(公告)号：CN105103760B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510446964.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法。该土壤施药变速注药流量伺服调节系统包括施药预设机构、控制器、脉宽电磁阀、流量传感器及注射泵；所述施药预设机构与控制器连接，所述施药预设机构根据土壤施药变速作业的需求预设施药量；所述控制器根据所预设的施药量产生脉冲信号，并将该脉冲信号发送至所述脉宽电磁阀；所述脉宽电磁阀与注射泵连接，用于控制所述注射泵输出与所预设施药量相同的药液；所述注射泵连接有用于将药液喷射于土壤深层的注射高压管；所述流量传感器设置于注射高压管上，用于实时采集药液流量并反馈给所述控制器。
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公开(公告)号：CN105103760A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510446964.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法。该土壤施药变速注药流量伺服调节系统包括施药预设机构、控制器、脉宽电磁阀、流量传感器及注射泵；所述施药预设机构与控制器连接，所述施药预设机构根据土壤施药变速作业的需求预设施药量；所述控制器根据所预设的施药量产生脉冲信号，并将该脉冲信号发送至所述脉宽电磁阀；所述脉宽电磁阀与注射泵连接，用于控制所述注射泵输出与所预设施药量相同的药液；所述注射泵连接有用于将药液喷射于土壤深层的注射高压管；所述流量传感器设置于注射高压管上，用于实时采集药液流量并反馈给所述控制器。
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公开(公告)号：CN104604410A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510045477.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种测量点状注肥精度的装置和方法，其中装置包括：基架、步进电机、施肥轮盘；步进电机的旋转轴上套设有主动轮；施肥轮盘的中轴上套设有从动轮；主动轮与从动轮通过链条连接；施肥轮盘的侧面上均匀分布施肥针；中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通，中轴的侧壁开设有出肥口，中轴转动以使出肥口与施肥针连通；电磁阀与第一导管连通，以使第一导管在电磁阀的作用下导通或封闭；空气压缩泵与稳压罐连通，稳压罐与药液箱通过第二导管连通，稳压罐在压力调节阀的作用下保持气压恒定；控制器用于控制步进电机的转速以及电磁阀的开闭；检测单元与各个施肥针连接，用于检测各个施肥针内流出的药液流量。
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公开(公告)号：CN102980757B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210472829.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，支撑台架的一端设有喷雾单元，喷雾单元的下方设有集液单元，支撑台架的另一端设有二维移动单元，二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆，横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，二维移动单元下方设有测试单元。这样实现了对药液二维分布的测量，适用于不同类型喷头的喷雾二维分布情况测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。
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