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公开(公告)号：CN111083968B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911368858.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，公开了一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法，该精密播种装置包括人机交互单元、信息采集单元和控制单元；人机交互单元用于设定播种参数；信息采集单元用于采集预设时间内播种机上地轮的转速信息与精密排种器输出的播量信息；控制单元用于根据播种参数计算出播种时的理论粒距与播量补偿延迟距离，获取播量补偿差值，并进一步计算出播种时与排种盘的转速初值相对应的转速更新值，以相应地调控排种电机的转动状态；本发明有效克服了现有精密排种系统固有漏播、重播的缺点，可根据播种机当前的播量补偿差值，适应性调整播种株距值，面向播量进行主动补偿，达到了播种的合格率及播量控制精度的效果。
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公开(公告)号：CN108781626B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810272910.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力监测装置及其监测方法，其中压力监测装置包括：压力传感器和上位机；所述压力传感器设置在限深轮处，用于实时获取地面对限深轮的作用力；所述上位机与所述压力传感器相连，用于将实时获取所述地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力。本发明提供的压力监测装置通过在限深轮处设置压力传感器，并通过上位机将压力传感器实时获取的地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力，进而达到实时动态监测限深轮对地面的压力的目的，为后续控制限深轮对地面的压力提供基础。
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公开(公告)号：CN109752205A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910104456.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种播种机播种质量评价装置及方法，所述装置包括：落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元；落种监测传感器设置在播种机中排种器的种子出口处的导种管内，由落种监测传感器监测导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔；由车速编码器获取播种机的行驶速度；由排种监测单元基于时间间隔以及播种机的行驶速度，确定播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对播种机实时播种质量进行评价。本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置及方法，通过设置落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元，对播种机实时播种质量进行评价，不需要采集落种位置的图像，可以实现对田间播种机的实时播种质量进行评价。
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公开(公告)号：CN112930794B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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公开(公告)号：CN112930794A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109892074A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176150.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力监控装置及监控方法，其中监控装置包括执行机构、第一传感器、第二传感器和下压力预测模块；执行机构的动作端与仿形四连杆相连，用于为仿形四连杆提供下压力；第一传感器用于实时检测所述仿形四连杆的倾斜角度；第二传感器用于实时检测执行机构的压力值；下压力预测模块用于根据仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力监控装置利用下压力预测模块根据该仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值，实现对播种下压力的实时精确检测；且该监控装置可以适用于不同形式的播种机，降低播种下压力的监测成本。
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公开(公告)号：CN108692911A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810230391.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种颗粒肥料风送特性检测装置，包括风机、出风筒、出风筒内的筛网、风速传感器(一部件)、风压传感器(二部件)、转速输入装置(三部件)、保存按钮(四部件)、控制装置和数据保存装置(五部件)；出风筒分别与风机出风口和大气连通，出风筒与水平面夹角≥预设角，出风口朝上，一至五部件及风机均连控制装置。控制装置据三部件发送的转速控制风机旋转，一、二部件实时检测出风筒内风速和风压发给控制装置，控制装置根据接收的四部件的指令将风机转速、风速及风压发给五部件，使其将上述参数和预先获取的当前颗粒肥料的横截面积对应保存，数据保存指令为出风筒内的颗粒肥料为悬停状态时输入的。本装置保证送肥性能并防止功率浪费。
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公开(公告)号：CN107372433A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710706175.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种风送施药装置及方法，其中装置包括：升降机构、喷雾机构和药液输送系统；升降机构包括龙门架、丝杠、丝杠旋转电机和升降平台，丝杠的两端分别与在龙门架的顶部和底部固连，升降平台通过丝杠螺母与丝杠固连；喷雾机构包括风机旋转座、风机旋转座转动电机、风机和风力雾化喷头，风机旋转座安装在升降平台上方，风机旋转座与风机旋转座转动电机的输出轴固连，风机固定在风机旋转座上，风机的出口与风力雾化喷头固连。本发明提供的一种风送施药装置及方法，施药的时候能够对作物进行上下施药，实现全面的施药；同时喷雾机构能够旋转，可使其左右摆动，可同时对两行作物进行上下部位全面的施药，提高了施药的效率。
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公开(公告)号：CN107125229A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710260826.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一列每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的单列的每一个网格进行喷雾。本发明将果树冠层划分为网格化体积，并计算不同网格化体积的施药量，对果树冠层不同位置处有针对性地进行药物的喷施，能够进一步地提高果园施药的效果。
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公开(公告)号：CN111937834B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010664471.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种进、出风口面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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