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公开(公告)号：CN107097807A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710187794.0
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/00
CPC classification number: B61K9/00
Abstract: 本发明公开一种高速铁路轮轨动态接触状态的测定系统，包括：安装于减振构架上的包括编码结构光图像采集单元和惯性测量装置的数据采集系统、安装于车载控制平台中的数据处理系统和数据显示系统；减振构架通过顶部的固定装置与车厢底部连接，悬挂在转向架的构架的中央悬挂与轴箱悬挂之间的位置；编码结构光图像采集单元正对左右轮轨接触区域且成包围结构；数据处理系统根据编码结构光图像采集单元捕获的高清图像、惯性测量装置测量的加速度等数据，通过三维几何重构、表征参数识别和数据交互获得轮轨接触几何参数，进而获得轮轨关系谱；数据显示系统通过人机交互界面实时图像、数据和轮轨关系谱。本发明能实现轮轨动态接触状态的实时捕捉。
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公开(公告)号：CN104833585B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510229382.X
申请日：2015-05-07
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种测试铁路碎石道砟抗压强度的装置，所述装置包括提供水平荷载的水平加载机构、提供水平反力和放置道砟的无顶盒、设置在所述无顶盒内的L型移动压碎板以及用于测量所述L型移动压碎板位移的位移测试机构。本发明的装置专用于铁路碎石道砟抗压性能检测，具有便于运输、能准确测出铁路道砟压碎性能的特点，本发明的装置加载方式为横向加载，可避免使用大型加力架加载，减小了占地面积，易于携带、转移，操作简单。
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公开(公告)号：CN104833585A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510229382.X
申请日：2015-05-07
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种测试铁路碎石道砟抗压强度的装置，所述装置包括提供水平荷载的水平加载机构、提供水平反力和放置道砟的无顶盒、设置在所述无顶盒内的L型移动压碎板以及用于测量所述L型移动压碎板位移的位移测试机构。本发明的装置专用于铁路碎石道砟抗压性能检测，具有便于运输、能准确测出铁路道砟压碎性能的特点，本发明的装置加载方式为横向加载，可避免使用大型加力架加载，减小了占地面积，易于携带、转移，操作简单。
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公开(公告)号：CN104596868A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510050374.9
申请日：2015-01-30
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明涉及一种移轴式碎石道砟直剪仪，所述直剪仪包括反力加力架以及设置在所述反力加力架内侧的直剪仪主体，所述直剪仪主体包括与所述反力加力架竖直连接的垂直加载机构、设置在所述垂直加载机构下的第一剪切盒、以及设置在所述第一剪切盒下的第二剪切盒、与所述第一剪切盒水平连接的水平加载机构、支承所述直剪仪主体的底座机构以及用于采集压力数据和位移数据的数据采集机构。本发明的移轴式碎石道砟直剪仪专用于铁路碎石道砟性能检测，具有拆装简便、能准确测出铁路道砟直剪性能的特点，其运动部件之间均通过滚珠或滚轴连接，能够抵消运动部件之间的摩擦力，最大程度上确保测量的精度并有利于延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN115649228B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211374955.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种轨道状态检测装置及其应用。目前现场用于检测轨道垂向刚度状态的手段包括人工检测、大型刚度加载车等方法。对轨道刚度分层检测手段研究较少。本申请提供了一种轨道状态检测装置，包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。通过简化结构，实现了可拆卸、便携式设计，满足了现场应用和推广需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603460A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410548847.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道多层结构刚度异常识别方法。该方法包括：设置具有梁结构的轨道刚度加载装置，设置不同程度的无砟轨道多层结构刚度异常工况；通过轨道刚度加载装置对钢轨施加垂向压荷载，通过荷载传感器、位移传感器分别采集垂向加载值和轨道沿线多点位移值；将垂向加载值和轨道沿线多点位移值输入到神经网络模型中，神经网络模型输出轨道刚度异常区域的定位结果，将神经网络结合刚度异常定位结果数据，开展多层结构刚度异常的类型、程度精细化识别。本发明方法可以同步实现无砟轨道断面整体刚度、扣件层刚度、多层板状结构等效刚度、路基刚度的异常定位，以及轨道多层刚度异常的种类及程度智能识别。
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公开(公告)号：CN113983986B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111542907.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种捣固作业效果实时评估系统，涉及轨道捣固作业技术领域。通过在捣固装置上新增磁致位移传感器，从而实现在捣镐夹持过程中对大机捣固作业效果进行实时评估，节省了评估时间的同时提高了评估精度和效率。该评估系统包括并排设置的两组捣固装置、数据处理单元和控制单元，捣固装置包括两对捣固组件，捣固组件包括两个夹持油缸、一对镐臂和两对捣镐，夹持油缸能够驱动捣镐完成夹持动作；夹持油缸上设有检测夹持油缸的伸缩位移的磁致伸缩位移传感器；数据处理单元接收夹持油缸的伸缩位移并根据夹持油缸的伸缩位移计算捣镐的夹持位移；控制单元将捣镐的夹持位移与预设值进行比较并输出评估结果。
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公开(公告)号：CN118067421A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410030167.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种轮轨动态接触姿态检测的车载跨视场检测梁系统，属于高速铁路及城市轨道交通轮轨关系检测技术领域，检测梁的两端均分别连接在一吊臂上；检测梁的中部为主载体部，主载体部的两端连接梯形部，梯形部的外侧为连接部，通过连接部的顶面连接吊臂；主载体部上设有惯导补偿单元，测量检测梁结构中部位置的三轴姿态角以及加速度；连接部上设有传感采集单元通过跨视场标靶进行外参统一坐标系标定；惯导补偿单元和传感采集单元均连接后台控制主机。本发明增强了车辆高速运行条件下检测梁结构的静、动态刚度，减少非重叠大视场条件下由于检测梁结构自身柔性变形带来的检测误差；实现车载高速振动条件下轮轨相互运动状态的检测。
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公开(公告)号：CN117922630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410009196.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道结构病害识别的移动装置，包括支撑骨架，还包括与支撑骨架相连的加载组件、行走组件和控制系统，以及用于采集被识别轨道反馈的响应信息的数据采集系统；加载组件包括用于在被识别轨道顶面滚动的敲击轮、用于向敲击轮向下施加激励荷载的锤击机构；行走组件包括位于敲击轮前后两端的行走轮，行走轮用于在被识别轨道顶面滚动；控制系统包括用于监测任一行走轮行走里程的里程监测模块、用于驱动锤击机构动作的控制模块，里程监测模块与控制模块信号连接。本发明可解决现有技术中对铁路轨道的在线检测时，加载落点难以精确控制、加载稳定性不足等问题，实现提高对加载落点的控制精度，同时提高加载稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN114459505B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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