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公开(公告)号:CN117922630A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410009196.4
申请日:2024-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道结构病害识别的移动装置,包括支撑骨架,还包括与支撑骨架相连的加载组件、行走组件和控制系统,以及用于采集被识别轨道反馈的响应信息的数据采集系统;加载组件包括用于在被识别轨道顶面滚动的敲击轮、用于向敲击轮向下施加激励荷载的锤击机构;行走组件包括位于敲击轮前后两端的行走轮,行走轮用于在被识别轨道顶面滚动;控制系统包括用于监测任一行走轮行走里程的里程监测模块、用于驱动锤击机构动作的控制模块,里程监测模块与控制模块信号连接。本发明可解决现有技术中对铁路轨道的在线检测时,加载落点难以精确控制、加载稳定性不足等问题,实现提高对加载落点的控制精度,同时提高加载稳定性的目的。