一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法

    公开(公告)号:CN110187369B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201910571417.6

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法,所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域,高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据,需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址,然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测,并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数,实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下,利用GNSS首先定位光电设备的大地站址,然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测,比对观测结果,验证垂线偏差的正确性。

    一种基于压电纤维作动的快反镜

    公开(公告)号:CN115079402B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210800965.3

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维作动的快反镜,包括:反射镜、支撑结构、镜座、约束结构、压电纤维作动器以及底座;所述反射镜粘接于镜座上,与作动侧板之间具有间隙,与支撑侧板采用胶粘连接;所述支撑结构与反射镜以及镜座同轴放置,上端与镜座连接,下端与底座连接;所述镜座共八个侧板,其中四个侧板为作动侧板,四个侧板为反射镜支撑侧板;所述约束结构为环形结构上方与镜座相连,下方有四个支脚与底座相连接,每个连接处均设有直梁型柔性铰链,用于进行运动约束;所述压电纤维作动器包括凸台、柔性铰链、压电纤维薄片以及弹性薄片,规避了压电陶瓷作动器脆性大、易断裂等缺点,使快反镜具有精度高、响应快、低声阻抗、抗破坏能力强等优点。

    一种梯度下降散斑照明超分辨目标重建方法

    公开(公告)号:CN114022365B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111414180.4

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种梯度下降散斑照明超分辨目标重建方法,可用于散斑照明超分辨成像系统中高分辨目标及散斑的重建。该方法实现步骤为:利用散斑照明超分辨成像系统获取原始图像;设计正则化的代价函数;求解正则化的代价函数的梯度;依据代价函数梯度更新目标及散斑;迭代收敛之后得到高分辨的重建目标及散斑。本发明和现有技术相比的有益效果在于:使用了正则化的代价函数,加快了算法重建速度,减少了目标重建所需图像帧数。

    一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置

    公开(公告)号:CN111506119B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202010341897.X

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置,在传统多框架外框基础上,该吊舱内框包含球关节支撑,非正交驱动组,惯性姿态检测模块和驱动控制系统。球关节作为吊舱内框的支撑方式,约束着内框设备的三自由度位移自由度;三个方向的旋转自由度通过分布在俯仰外框与内框设备上的非正交驱动组进行驱动;基于惯性姿态测量单元对内框姿态与角速度进行测量,结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差,馈入驱动控制系统,解算出控制电流加载到非正交驱动组中,实现对目标的稳定跟踪功能。本发明转动隔离能力强,转轴间不存在串联式的载荷叠加效应,大幅度降低了轴间耦合作用,非正交驱动组不占用旋转赤道面,安装布置灵活。

    一种望远镜主次镜实时对准检测系统

    公开(公告)号:CN114739640B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210381024.0

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明属于光学检测领域,具体涉及一种望远镜主次镜实时对准检测系统。该系统通过在被测主镜边缘区域上下左右四个位置放置四个小球面反射镜,并使小球面反射镜的球心都位于被测主镜的焦点处,则由次镜边缘反射的检测参考光经小球面反射镜反射后能够原路返回,构成自准直检测光路。由小球面镜返回的四束光进入探测器后在像面上形成四个光斑,通过分析四个光斑在像面上分布的位置坐标信息可解算出主次镜对准误差的大小。该系统可适用于离轴和同轴望远镜的实时对准检测,且不受望远镜口径大小的限制,而所用小球面反射镜也简单易得,因此更加具有实用性。

    一种基于压电纤维作动的快反镜

    公开(公告)号:CN115079402A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210800965.3

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维作动的快反镜,包括:反射镜、支撑结构、镜座、约束结构、压电纤维作动器以及底座;所述反射镜粘接于镜座上,与作动侧板之间具有间隙,与支撑侧板采用胶粘连接;所述支撑结构与反射镜以及镜座同轴放置,上端与镜座连接,下端与底座连接;所述镜座共八个侧板,其中四个侧板为作动侧板,四个侧板为反射镜支撑侧板;所述约束结构为环形结构上方与镜座相连,下方有四个支脚与底座相连接,每个连接处均设有直梁型柔性铰链,用于进行运动约束;所述压电纤维作动器包括凸台、柔性铰链、压电纤维薄片以及弹性薄片,规避了压电陶瓷作动器脆性大、易断裂等缺点,使快反镜具有精度高、响应快、低声阻抗、抗破坏能力强等优点。

    一种非最小相位系统的双滤波器扰动观测器设计方法

    公开(公告)号:CN113093551B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110377960.X

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种非最小相位系统的双滤波器扰动观测器设计方法,用于解决传统扰动观测器方法在非最小相位系统中出现的系统不稳定,无法抑制扰动的问题。本发明引入正向模型,给出新的扰动观测器框架结构和双滤波器设计方案。本发明从新扰动观测器的框架结构出发,对双滤波器进行稳定性约束,在保证系统稳定的前提下,分析系统的跟踪特性和扰动抑制特性。本发明中的滤波器一采用原有闭环控制器的设计,滤波器二根据滤波器一进行设计,并实现与滤波器一相同的性能。本发明在不改变闭环非最小相位系统的跟踪特性和稳定性的基础上,单独使用任一滤波器,可以把系统扰动抑制能力提升一倍,同时使用双滤波器,可以把系统的扰动抑制能力提升两倍。

    一种基于卷积神经网络的共相误差校正方法

    公开(公告)号:CN114117904A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111389079.8

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的共相误差校正方法,可用于光学合成孔径成像系统共相误差的实时校正。本方法将仿真生成的光学合成孔径成像图像和对应加载的子孔径共相误差分别作为单卷积神经网络的输入和输出,让网络进行有监督学习,不断更新网络的权值和偏置,使其逼近二者的映射关系,训练完成后的网络可基于单帧焦面实验图像对光学合成孔径平台共相误差进行端到端的检测。由于在实际系统上采集训练集面临非常多的问题,目前基于卷积神经网络的共相误差检测技术还难以实用化。本方法无需采集实验训练图像,大大降低了网络训练的难度,且光路简单,普适性强,实时性好,对光学合成孔径成像技术的实用化进程具有积极的推动作用。

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