-
公开(公告)号：CN111506119B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202010341897.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置，在传统多框架外框基础上，该吊舱内框包含球关节支撑，非正交驱动组，惯性姿态检测模块和驱动控制系统。球关节作为吊舱内框的支撑方式，约束着内框设备的三自由度位移自由度；三个方向的旋转自由度通过分布在俯仰外框与内框设备上的非正交驱动组进行驱动；基于惯性姿态测量单元对内框姿态与角速度进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到非正交驱动组中，实现对目标的稳定跟踪功能。本发明转动隔离能力强，转轴间不存在串联式的载荷叠加效应，大幅度降低了轴间耦合作用，非正交驱动组不占用旋转赤道面，安装布置灵活。
-
公开(公告)号：CN112629384B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011511607.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置，包括：(a)以自转轴为Z轴，根据连续转动欧拉角(XYZ，YXZ，ZYX，ZXY，XZY，YZX)设计对应的虎克铰和倾斜盘，其中虎克铰对应XY的连续转动，倾斜盘对应Z轴的转角；(b)当虎克铰旋转中心与球关节中心一致时，里层框架与球关节输出轴等价；(c)虎克铰旋转中心和球关节中心在Z轴上存在位移时，需要设计至少3个以上的二自由度关节连杆连接球关节测量平面和里层框架，两者的连接点与球关节，虎克铰旋转中心形成平行四边形机构；对输出轴的影响小。测量装置与球关节轴承搭配灵活。
-
公开(公告)号：CN112629384A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011511607.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置，包括：(a)以自转轴为Z轴，根据连续转动欧拉角(XYZ，YXZ，ZYX，ZXY，XZY，YZX)设计对应的虎克铰和倾斜盘，其中虎克铰对应XY的连续转动，倾斜盘对应Z轴的转角；(b)当虎克铰旋转中心与球关节中心一致时，里层框架与球关节输出轴等价；(c)虎克铰旋转中心和球关节中心在Z轴上存在位移时，需要设计至少3个以上的二自由度关节连杆连接球关节测量平面和里层框架，两者的连接点与球关节，虎克铰旋转中心形成平行四边形机构；对输出轴的影响小。测量装置与球关节轴承搭配灵活。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116827237A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310805315.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种球形电机驱动的T型光电跟踪转台，属于光电跟踪设备领域。该跟踪转台包括基座、球形电机、中间平台、左右边壳、工作组件。基座上安装有球形电机定子，球形电机转子上安装中间平台，中间平台两端安装左右边壳，左右边壳中安装工作组件。该光电跟踪转台结合球形电机体积小、隔振能力强、摩擦小、多自由运动以及T型跟踪转台扩展性好、负载能力强的优势，能实现对目标的无盲区跟踪，使光电跟踪转台具有更强的环境适应能力，以满足不同跟踪任务的需求。
-
公开(公告)号：CN111506118B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010341796.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱，该吊舱至少包含以下结构：球关节支撑，正交解耦驱动组，相对姿态检测模块和驱动控制系统，在球关节约束下，稳定平台与载体间可以认为仅存在位移自由度约束；三个方向的旋转自由度通过分布在载体定子与稳定台动子上的正交解耦驱动组进行驱动。通过惯性姿态测量单元，接触或非接触测量方式对稳定平台相对载体的姿态进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到球形驱动组中，实现对光轴的稳定跟踪功能。由于正交解耦驱动中，各方向的驱动力矩互相垂直，系统的电流驱动转换效率高，驱动力矩误差低，有利于稳定平台的控制精度提高。
-
公开(公告)号：CN115854192A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529845.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种球关节驱动的三轴光电跟踪机架，属于光电跟踪设备领域。该跟踪机架包括基座、U型方位转台、方位驱动电机、球关节电机和位于球关节电机转子上的镜筒。U型方位转台和基座之间设有驱动电机，球关节电机包括转子部分和位于方位转台上的定子部分。该光电跟踪机架利用球关节电机体积小、隔振能力强、摩擦小以及可以进行多自由运动的优势，能够实现对目标的无盲区跟踪，同时该系统的结构紧凑、抗扰能力强，有利于系统小型化和提升对目标的跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN111506119A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341897.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置，在传统多框架外框基础上，该吊舱内框包含球关节支撑，非正交驱动组，惯性姿态检测模块和驱动控制系统。球关节作为吊舱内框的支撑方式，约束着内框设备的三自由度位移自由度；三个方向的旋转自由度通过分布在俯仰外框与内框设备上的非正交驱动组进行驱动；基于惯性姿态测量单元对内框姿态与角速度进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到非正交驱动组中，实现对目标的稳定跟踪功能。本发明转动隔离能力强，转轴间不存在串联式的载荷叠加效应，大幅度降低了轴间耦合作用，非正交驱动组不占用旋转赤道面，安装布置灵活。
-
公开(公告)号：CN111506118A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341796.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱，该吊舱至少包含以下结构：球关节支撑，正交解耦驱动组，相对姿态检测模块和驱动控制系统，在球关节约束下，稳定平台与载体间可以认为仅存在位移自由度约束；三个方向的旋转自由度通过分布在载体定子与稳定台动子上的正交解耦驱动组进行驱动。通过惯性姿态测量单元，接触或非接触测量方式对稳定平台相对载体的姿态进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到球形驱动组中，实现对光轴的稳定跟踪功能。由于正交解耦驱动中，各方向的驱动力矩互相垂直，系统的电流驱动转换效率高，驱动力矩误差低，有利于稳定平台的控制精度提高。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.023 seconds)
