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公开(公告)号：CN116543301A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310398088.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 本申请公开了自然复杂背景下整株荒漠植物识别方法和电子设备，该方法包括：将预先拍摄得到多个物种的荒漠植物图像作为用于对神经网络模型进行训练的数据，荒漠植物图像为在荒漠环境中拍摄的整株植物的图像；根据多个物种的荒漠植物图像对神经网络模型的第一层模型进行训练，使用相同的训练集数据从不同的角度进行训练得到第一层模型的多个子模型；根据第一层模型的输出对神经网络模型的第二层模型进行训练，训练第二层模型时，将多个子模型进行集成得到集成学习模型。通过本申请解决了现有技术中在实验室环境下根据植物局部进行植物类别的识别所存在的泛化能力差及识别准确率不高的问题，从而提高了植物识别的泛化能力和准确率。
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公开(公告)号：CN108391602B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810378230.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN114511239B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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公开(公告)号：CN113349020B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110622884.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本公开涉及一种设施蔬菜精准浇水的方法、装置和电子设备，该方法包括：获取设施蔬菜当前时刻发出的超声波频率数据；基于设施蔬菜在不同含水量时期发出的超声波频率数据的不同，判断当前时刻的设施蔬菜是否满足浇水条件；若满足浇水条件，则获取设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数；基于所述设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数，使用预先训练好的RBF神经网络算法预测需水量；根据所述预测的需水量对设施蔬菜进行浇水。
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公开(公告)号：CN113947715A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113349020A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110622884.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本公开涉及一种设施蔬菜精准浇水的方法、装置和电子设备，该方法包括：获取设施蔬菜当前时刻发出的超声波频率数据；基于设施蔬菜在不同含水量时期发出的超声波频率数据的不同，判断当前时刻的设施蔬菜是否满足浇水条件；若满足浇水条件，则获取设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数；基于所述设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数，使用预先训练好的RBF神经网络算法预测需水量；根据所述预测的需水量对设施蔬菜进行浇水。
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公开(公告)号：CN113290539A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110677625.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
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公开(公告)号：CN112596385A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451322.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于兽药仓库环境精准预调控方法及装置，方法包括环境参数获取方法、环境参数预测方法和装置调节控制方法，环境参数获取方法包括对环境数据进行模糊C均值聚类去噪，识别异常点，利用三次样条插值法对空缺数据进行填补，环境参数预测方法通过引入DBSCAN聚类算法改进极限学习机(ELM)算法，对获取的环境参数进行预测。装置调节控制方法利用自适应神经网络PID控制环境调节装置，通过预测环境参数与环境参数标准阈值进行对比分析，根据对比结果自动调控兽药仓库设备运行，使兽药仓库各项环境参数更加稳定精准的保持在设定值。本发明能够实现可以根据药仓库环境数据变化实时对兽药仓库环境精准预调控进行动态调整。
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公开(公告)号：CN112015803A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010890636.3
申请日：2020-08-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学 , 新疆林业科学院
Abstract: 本发明提供了一种基于组件式GIS的WaSSI-C模型可视化系统，包括以下步骤：S1、选择WaSSI-C模型模拟数据类型，输入模拟系统；S2、通过蒸散模块、水循环模块、碳循环模块进行模拟运算；S3、根据不同的输入数据类型，实现不同数据类型的可视化输出。本发明通过本发明通过结合混合编程技术和组件式GIS技术的方法，一方面实现生态水文模型数值复杂的运算处理功能，极大提高了模型的运算效率；另一方面实现模型数据的可视化、图像渲染、属性查询等功能，使得空间可视化模拟能够更加直观显示、快速有效查询信息，实现了模型在空间数据下的模拟。
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公开(公告)号：CN111935452A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687780.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04W4/02 , H04W4/029 , G07C1/20 , A01K29/00 , G01J5/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及猪场巡检技术领域，尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器，无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡；UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站；信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪，摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置；应用终端与存储卡连接，后台服务器与应用终端连接。本发明能够对猪场进行自动巡检，从而记录生猪数量以及体温情况，有效进行生猪健康状况的监控，节省了人力、物力，提高了工作效率，方便规模生猪养殖场的日常管理。
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