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公开(公告)号：CN108832962A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810521425.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04B1/69 , H04L12/801
Abstract: 本发明涉及一种基于扩频通信的无人机数据链通信系统，包括无人机、无线通信模块和地面站，所述的无人机设有飞控模块和与飞控模块连接的发送/接受端，所述的发送/接受端包括MCU和射频收发单元，所述的射频收发单元为SX1278芯片，所述的SX1278芯片采用CSS扩频通信的编码方式。与现有技术相比，本发明具有抗多径干扰能力强、灵敏度强、功耗低、传输距离远等优点。
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公开(公告)号：CN107608386A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026986.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。
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公开(公告)号：CN105043555B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510598210.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种计算光谱发射率和真实温度的方法，采用多光谱测温仪对待测发光体的光谱发射率和真实温度进行测量，包括步骤：(1)采用分光器将待测发光体发出的光分成具有不同波长的多路光；(2)让多光谱测温仪的多个通道分别接收相应的一路光，从而得到每路光的亮度温度；(3)基于预定规则得到每个通道测得的亮度温度与真实温度的温度关系式，即这里，Ti为第i个通道的亮度温度，T为真实温度，λi为第i个通道接收的分光束的波长，C2为第二辐射常数，ε(λi，T)为第i个通道的光谱发射率；(4)基于温度关系式以及预定转换规则，得到迭代截止条件，即、 min f ( ϵ λ i ) = Σ i = 1 n [ T i - E ( T i ) ] 2 , 这里， E ( T i ) = 1 n Σ i = 1 n T i ; (5)基于梯度投影法和光谱发射率的值介于0和1之间，计算出光谱发射率和真实温度。
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公开(公告)号：CN105137390A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510582166.3
申请日：2015-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G01S5/0252 , H04W4/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可调发射功率AP的室内定位方法，包括以下步骤：1)在待定位的室内区域内布置至少三个具有至少两个发射功率档位的AP；2)对待定位的室内区域进行单元网格划分并构建坐标系，在各个单元网格区域设置信号参考点，构建位置指纹数据库并将参考点坐标存入位置指纹数据库中；3)离线训练：通过移动终端获取每个信号参考点的信号特征参数并存入指纹数据库中；4)在线定位：获取室内区域内待测终端所有AP在多个档位下的信号强度和方差，并在PC中与位置指纹数据库里各信号参考点的信号特征参数通过定位算法进行匹配得出待定位点的位置坐标。与现有技术相比，本发明具有定位精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475326A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311552414.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及雷达舰船检测技术领域，具体公开了一种基于轮廓增强和多层次信息交互增强的SAR舰船检测方法，包括如下步骤：S110、构建用于轮廓增强的SAR舰船图像预处理方法，将获取的SSDD数据集用所述预处理方法进行处理，并对处理后的数据集按一定比例划分为训练集、测试集和验证集；S120、构建用于SAR图像舰船目标检测的基于多层次信息交互增强网络的YOLOx网络模型，利用训练集对网络模型进行训练，获取最优检测模型；S130、利用训练得到的最优检测模型对待检测的图片数据进行检测并得到SAR图像舰船目标检测结果；本发明设计SAR图像预处理方法，有效地减少了散斑噪声的影响，增强舰船的轮廓特征，解决了复杂背景下检测不准确的问题，且舰船检测的准确率高。
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公开(公告)号：CN117224230A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311412231.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种股骨颈骨折闭合复位内固定术自动化手术引导方法，所述方法包括：通过对病人拍摄X线，得到病人的股骨区域图像；使用Unet网络来训练股骨分割模型，通过训练好的Unet分割模型对股骨区域进行预测得到股骨头、股骨颈、小粗隆、大粗隆和股骨腔五个区域结果；根据股骨不同区域的差异性及位置关系，确认探针入刺点、入刺方向和终止点；将探针从入刺点沿着入刺方向刺入到终止点。本发明方法根据股骨不同区域的差异性及位置关系，确定手术探针介入的入刺点、终止点以及在手术过程中对探针的检测与跟踪，从而实现自动化手术。
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公开(公告)号：CN107272729B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710417941.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统，用于在固定高度的水平面上进行巡航，该无人机巡航系统使用一种基于路由器的无人机巡航方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108469838A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810462410.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法，导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成，工作时，无人机飞行至初始位置，电磁场测量模块获取初始电场值；惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线；在飞行过程中，电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小；飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断，对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向；无人机以飞行路线为基础，沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题，具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。
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公开(公告)号：CN107843260A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711021438.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁指纹信息的低空无人飞行器定位导航方法，包括：离线采集阶段，在定位区域内选取参考点，在每个参考点处采集不同的地面电磁信号源的指纹特征信息，将指纹特征信息融合成信号强度向量，结合对应参考点的坐标信息形成指纹地图存入数据库；在线定位阶段，无人飞行器实时采集不同电磁信号的场强形成信号强度向量，将信号强度向量与指纹地图中的信号强度向量进行匹配，得到对应的坐标信息，定位服务器将位置坐标信息发送至地面控制中心；导航阶段，地面控制中心将地面控制信息和导航数据发送给无人飞行器，无人飞行器控制电力驱动调整飞行姿态实现自主导航功能。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强的优点。
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