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公开(公告)号：CN107608386A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026986.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。
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公开(公告)号：CN107272729A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710417941.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统及方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，当到达该无线路由器正上方后，则无人机进行下一步巡航动作并接收下一个无线路由器的信号，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN107272729B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710417941.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统，用于在固定高度的水平面上进行巡航，该无人机巡航系统使用一种基于路由器的无人机巡航方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN107843260A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711021438.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁指纹信息的低空无人飞行器定位导航方法，包括：离线采集阶段，在定位区域内选取参考点，在每个参考点处采集不同的地面电磁信号源的指纹特征信息，将指纹特征信息融合成信号强度向量，结合对应参考点的坐标信息形成指纹地图存入数据库；在线定位阶段，无人飞行器实时采集不同电磁信号的场强形成信号强度向量，将信号强度向量与指纹地图中的信号强度向量进行匹配，得到对应的坐标信息，定位服务器将位置坐标信息发送至地面控制中心；导航阶段，地面控制中心将地面控制信息和导航数据发送给无人飞行器，无人飞行器控制电力驱动调整飞行姿态实现自主导航功能。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109145745B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810803139.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种遮挡情况下的人脸识别方法，该方法将采集的人脸图像进行特征提取，并将提取出来的人脸特征输入人脸修补模型，对人脸遮挡部分进行修补，然后对修补后的人脸进行特征识别，最后对人脸识别结果进行展示。与现有技术相比，本发明通过对遮挡位置进行重构，提高了遮挡人脸的识别率，且有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率，满足人脸识别的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107291092B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710451925.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。
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公开(公告)号：CN109145745A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810803139.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288
Abstract: 本发明涉及一种遮挡情况下的人脸识别方法，该方法将采集的人脸图像进行特征提取，并将提取出来的人脸特征输入人脸修补模型，对人脸遮挡部分进行修补，然后对修补后的人脸进行特征识别，最后对人脸识别结果进行展示。与现有技术相比，本发明通过对遮挡位置进行重构，提高了遮挡人脸的识别率，且有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率，满足人脸识别的需求。
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公开(公告)号：CN107291092A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710451925.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。
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公开(公告)号：CN107271951A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710418234.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G01S5/0252 , H04B7/18506
Abstract: 本发明涉及基于WiFi指纹定位的无人机导航系统及其导航方法，该导航系统包括无人机飞行平台、数据处理系统、地面控制系统和无线接入点模块，无人机飞行平台将接收到的无线接入点模块的无线信号传输到数据处理系统并与其WiFi位置指纹库中的数据进行对比，从而得出无人机飞行平台当前的位置，地面控制系统通过数据处理系统获得无人机飞行平台的位置信息和控制无人机飞行平台的飞行状态。与现有技术相比，本发明适用于室外高层建筑群、建筑物内或者低空复杂环境中无人机的定位和导航，具有提高无人机定位精度，减小无人机的能耗等优点。
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公开(公告)号：CN206960988U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720698864.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云架构的智能养鱼监控系统，该系统包括鱼塘检测控制设备(1)、本地监控设备(2)、云处理服务器(3)和监控终端，所述的鱼塘检测控制设备(1)与本地监控设备(2)通信连接，所述的本地监控设备(2)与云处理服务器(3)通过Internet网络连接，所述的监控终端设置多个并分别连接至云处理服务器(3)。与现有技术相比，本实用新型智能化程度高，同时将计算量较大的机器学习算法计算放在云处理服务器(3)上运行，有利于提高数据处理运行效率。
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