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公开(公告)号：CN108469838B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810462410.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法，导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成，工作时，无人机飞行至初始位置，电磁场测量模块获取初始电场值；惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线；在飞行过程中，电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小；飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断，对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向；无人机以飞行路线为基础，沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题，具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。
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公开(公告)号：CN111666705A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010614938.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G01R29/14 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元分析的导线弧垂检测方法及系统，该方法包括：通过有限元分析软件建立模型数据库和电场分布数据库，所述的模型数据库包括不同类型的输电线路模型，所述的电场分布数据库包括每类输电线路模型对应的第一电场分布曲线图；采用载有电场采集设备的无人机实地采集待测输电线路的第二电场分布曲线图；计算与待测输电线路的类型相同的输电线路模型的第一电场分布曲线图与待测输电线路的第二电场分布曲线图的误差，若误差在设定范围内，则判定待测输电线路的导线弧垂处于安全范围内，否则判定待测输电线路的导线弧垂超出安全范围。与现有技术相比，本发明具有节省人力、效率高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108469838A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810462410.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法，导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成，工作时，无人机飞行至初始位置，电磁场测量模块获取初始电场值；惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线；在飞行过程中，电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小；飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断，对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向；无人机以飞行路线为基础，沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题，具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。
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公开(公告)号：CN108711952B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810502430.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海工程技术大学 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及非接触式电磁型被动切割磁感线取电装置，设置在无人机上，包括依次连接的天线(1)、分离电路(2)、变压器(3)、整流模块(4)和稳压模块(5)，无人机在特高压输电线路附近飞行时，天线(1)受到输电线路中磁场和电场作用产生感应电压和电动势，分离电路(2)将天线(1)中产生的交流电通过变压器(3)和整流模块(4)输送至稳压模块(5)，将天线(1)中产生的直流电直接输送至稳压模块(5)，稳压模块(5)输出额定功率，用于无人机充电。与现有技术相比，本发明可以稳定的得到适于无人机蓄电池充电所需的工作电，效果明显，利于在电网设备的在线监测领域推广应用，尤其是提升高压线输电无人机巡检续航能力。
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公开(公告)号：CN108711952A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810502430.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海工程技术大学 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及非接触式电磁型被动切割磁感线取电装置，设置在无人机上，包括依次连接的天线(1)、分离电路(2)、变压器(3)、整流模块(4)和稳压模块(5)，无人机在特高压输电线路附近飞行时，天线(1)受到输电线路中磁场和电场作用产生感应电压和电动势，分离电路(2)将天线(1)中产生的交流电通过变压器(3)和整流模块(4)输送至稳压模块(5)，将天线(1)中产生的直流电直接输送至稳压模块(5)，稳压模块(5)输出额定功率，用于无人机充电。与现有技术相比，本发明可以稳定的得到适于无人机蓄电池充电所需的工作电，效果明显，利于在电网设备的在线监测领域推广应用，尤其是提升高压线输电无人机巡检续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/08 , G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN110703043A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/08 , G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN210074578U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921325054.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防潮防尘电气柜，包括柜体，所述柜体内壁两侧均固定连接有抗压板，两个所述抗压板之间水平固定连接有与连接板，所述连接板底部安装有电气组件安装板，所述电气组件安装板顶部两侧均固定连接有插杆，所述连接板上竖直开设有与插杆相匹配的插孔，所述插杆顶部贯穿插孔于连接板上方螺纹连接有紧固螺母，两个所述抗压板之间安装有集尘盒，所述集尘盒底部嵌设有透气滤网，所述集尘盒位于连接板上方，所述柜体顶部固定连接有若干个通风孔，两个所述抗压板之间安装有支撑架，所述支撑架位于电气组件安装板下方。本实用新型防潮防尘性能好，散热效率高，延长电气组件使用寿命，结构强度高，检修方便。
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公开(公告)号：CN210465528U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921060932.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路电压远程监控系统，包括依次连接的电场测量装置、数据采集模块、数字信号处理器、微处理器、数据收发模块、后台监控中心，所述电场测量装置、数据采集模块、数字信号处理器、微处理器、数据收发模块都与太阳能电池模块连接，所述电场测量装置安装在输电线路下方的地面上，所述数据收发模块与后台监控中心通过5G无线通信连接。与现有技术相比，本实用新型无需在输电线路上安装电压互感器，而是采用安装在地面的非接触式传感器，这种非接触式监测避免了与输电线直接连接，安装、维修方便，可以保证测量的便利性。
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公开(公告)号：CN210249416U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920984884.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能保温水杯，包括杯体和底座(1)，所述底座(1)包括原线圈，所述杯体包括杯腔(2)和设备腔(3)，所述设备腔(3)环绕杯腔(2)，所述设备腔(3)为封闭腔体，所述设备腔(3)内置分别与控制器(4)连接的加热单元(5)和副线圈(18)，设备腔(3)还内置与控制器(4)连接的电池(6)，副线圈(18)接收的能量通过加热单元(5)转换为热能，副线圈(18)接收的能量的剩余量存储于电池(6)，电池(6)输出的电能通过加热单元(5)转换为热能。与现有技术相比，本实用新型水杯充电时用户可方便使用水杯，且水杯离开杯座后一段时间还可继续加热和控温。
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