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公开(公告)号：CN115393452A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210902132.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称自编码器结构的点云几何压缩方法，属于点云压缩技术领域。该方案包括：首先对预先获取的点云数据集进行预处理，得到训练数据；构建非对称点云几何压缩网络模型，所述非对称点云几何压缩网络包括非对称的编码器网络和解码器网络；构建多尺度加权失真损失函数，对所述非对称点云几何压缩网络进行训练；最后将所述点云数据输入至训练好的所述非对称点云几何压缩网络实现点云压缩。本发明实现了3D点云数据更好的压缩性能，与MEPG方法相比，本发明在率失真性能上远超过了MPEG的G‑PCC与V‑PCC。同时，在相近的位率下，本发明重建出的点云可视化效果比MPEG方法表现更好。
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公开(公告)号：CN108469838B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810462410.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法，导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成，工作时，无人机飞行至初始位置，电磁场测量模块获取初始电场值；惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线；在飞行过程中，电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小；飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断，对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向；无人机以飞行路线为基础，沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题，具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。
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公开(公告)号：CN114822016B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210238699.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G06F18/22 , G06F18/2321
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS数据流的路段均速估计系统，数据采集模块采集目标路网在目标日期及前一天的出租车GPS数据，获得第一数据集和实时数据集；数据预处理模块剔除第一数据集中位于路网交叉口的数据和噪声数据，获得第二数据集；数据有效性判别模块实时剔除实时数据集中的无效数据，获得第三数据集；单路段内单车均速计算模块根据第三数据集计算每辆出租车在单个路段上的单车均速，获得第四数据集；单路段均速估计模块根据第四数据集计算目标路网内各路段在目标日期的路段均速；路段均速传输模块通过地图匹配获取路段名称，将路段名称及对应的路段均速传输至移动终端。与现有技术相比，本发明响应快速，低延迟，能长时间稳定运行。
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公开(公告)号：CN110703043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/08 , G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN112304341A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011137060.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可抗强电磁场干扰检测设备，包括安装座和壳体，所述壳体的一侧内壁设有检测设备本体，所述壳体的底部外壁开设有穿孔，且壳体的底部外壁开设有环形的活动槽，活动槽的内部滑动连接有检测管，所述检测管的底部外壁和圆周外壁均开设有进气口，且壳体的底部外壁设有限位圈，限位圈和检测管的顶部外壁相适配，且限位圈的一侧外壁设置有驱动机构，所述壳体两侧内壁的底部滑动连接有同一个活动座。本发明可通过驱动电机和驱动齿轮拨动检测管转动，多个分布在检测管外壁上的进气口增加了空气的接触面积，转动的检测管增加了检测的准确性，过滤网板对空气进行过滤，可抽出活动座对过滤网板进行拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703043A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/08 , G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN114822016A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210238699.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS数据流的路段均速估计系统，数据采集模块采集目标路网在目标日期及前一天的出租车GPS数据，获得第一数据集和实时数据集；数据预处理模块剔除第一数据集中位于路网交叉口的数据和噪声数据，获得第二数据集；数据有效性判别模块实时剔除实时数据集中的无效数据，获得第三数据集；单路段内单车均速计算模块根据第三数据集计算每辆出租车在单个路段上的单车均速，获得第四数据集；单路段均速估计模块根据第四数据集计算目标路网内各路段在目标日期的路段均速；路段均速传输模块通过地图匹配获取路段名称，将路段名称及对应的路段均速传输至移动终端。与现有技术相比，本发明响应快速，低延迟，能长时间稳定运行。
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公开(公告)号：CN118351158A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410286916.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/50 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种全天候单目图像深度估计的方法及系统，属于计算机视觉技术领域。包括：获取待处理单目图像；构建全天候单目图像深度估计模型，包括判别网络、清晨网络、白天网络和夜间网络；将所述待处理单目图像输入所述全天候单目图像深度估计模型，通过所述判别网络判断所述待处理单目图像是清晨图像、白天图像或者夜间图像，将其输入对应网络进行深度估计，得到深度估计结果。本发明通过划分为清晨、白天和夜间不同的场景，并针对各种场景分别给出具体可靠的深度估计模型，实现了全时相覆盖，解决了在各种环境下的深度估计问题。
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公开(公告)号：CN116664772A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310622991.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轻量级的大规模BIM可视化方法及系统，所述方法步骤包括：导入待可视化场景；对导入场景进行包括模型映射、细粒度化、轻量化以及可见性分析的预处理得到可视构件集，并将预处理结果存储在服务端；其中，所述细粒度化以构件为调度和渲染的基础单位；服务器端接收网页端发起的访问请求，返回对应的可视构件集；网页端进行动态调度，根据视点漫游方向计算出当前构件的可见度，实时规划出最优传输渲染顺序；基于渲染次序结合预处理结果进行可视化渲染显示。本发明可以实现GB级别数据量的BIM场景无时延、高帧率的可视化漫游，可用于智慧城市等相关领域应用。
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公开(公告)号：CN111666705A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010614938.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G01R29/14 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元分析的导线弧垂检测方法及系统，该方法包括：通过有限元分析软件建立模型数据库和电场分布数据库，所述的模型数据库包括不同类型的输电线路模型，所述的电场分布数据库包括每类输电线路模型对应的第一电场分布曲线图；采用载有电场采集设备的无人机实地采集待测输电线路的第二电场分布曲线图；计算与待测输电线路的类型相同的输电线路模型的第一电场分布曲线图与待测输电线路的第二电场分布曲线图的误差，若误差在设定范围内，则判定待测输电线路的导线弧垂处于安全范围内，否则判定待测输电线路的导线弧垂超出安全范围。与现有技术相比，本发明具有节省人力、效率高、安全性好等优点。
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