公开(公告)号：CN107608386A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201711026986.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 毛万葵 ,  吴飞 ,  钟亚洲 ,  曹琨 ,  章裕润 ,  骆立志 ,  陈珊珊 ,  陈计伟

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。

公开(公告)号：CN107272729A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710417941.9

申请日：2017-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈珊珊 ,  吴飞 ,  史志才 ,  陈计伟 ,  曹琨 ,  毛万葵

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统及方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，当到达该无线路由器正上方后，则无人机进行下一步巡航动作并接收下一个无线路由器的信号，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN107272729B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201710417941.9

申请日：2017-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈珊珊 ,  吴飞 ,  史志才 ,  陈计伟 ,  曹琨 ,  毛万葵

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统，用于在固定高度的水平面上进行巡航，该无人机巡航系统使用一种基于路由器的无人机巡航方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN107843260A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711021438.8

申请日：2017-10-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 毛万葵 ,  吴飞 ,  钟亚洲 ,  曹琨 ,  章裕润 ,  骆立志 ,  陈珊珊 ,  陈计伟

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/30

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁指纹信息的低空无人飞行器定位导航方法，包括：离线采集阶段，在定位区域内选取参考点，在每个参考点处采集不同的地面电磁信号源的指纹特征信息，将指纹特征信息融合成信号强度向量，结合对应参考点的坐标信息形成指纹地图存入数据库；在线定位阶段，无人飞行器实时采集不同电磁信号的场强形成信号强度向量，将信号强度向量与指纹地图中的信号强度向量进行匹配，得到对应的坐标信息，定位服务器将位置坐标信息发送至地面控制中心；导航阶段，地面控制中心将地面控制信息和导航数据发送给无人飞行器，无人飞行器控制电力驱动调整飞行姿态实现自主导航功能。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强的优点。

公开(公告)号：CN210093719U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920146718.X

申请日：2019-01-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈良 ,  史志才 ,  陈计伟

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/14 ,  B60P1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种自卸汽车的卸车控制装置，包括控制器、放置箱、夹紧机构和支撑机构，所述的控制器安装在放置箱内，控制器的底部通过支撑机构连接放置箱，控制器的两侧通过夹紧机构连接放置箱；支撑机构包括支撑块、微型气缸和放置板，所述的支撑块为中空结构，所述微型气缸设置于该中空结构内；夹紧机构包括夹紧螺栓和夹块，所述的放置板两侧侧壁设有螺孔。与现有技术相比，本实用新型起到了保护控制器的作用，在平时作业中，通过夹紧机构固定控制器，防止其在放置箱内产生位移；当需要维修检测时，通过支撑机构的微型气缸顶起控制器，便于操作和使用。

公开(公告)号：CN207496629U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721367853.4

申请日：2017-10-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈计伟 ,  史志才 ,  吴飞 ,  陈珊珊

IPC: B60R21/015 ,  B60Q9/00 ,  G08B21/02 ,  G08B25/08 ,  E05F15/73

Abstract: 本实用新型涉及一种儿童反锁车内报警装置，用以自动检测车内儿童并报警，该装置包括车门锁传感器、人体红外传感器、车载ECU、声光报警器、监控终端和车窗，所述的车载ECU分别与车门锁传感器、人体红外传感器、声光报警器、监控终端和车窗通信。与现有技术相比，本实用新型具有辨明锁车状态、保证空气流通和温度、远程控制等优点。