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公开(公告)号：CN107291092B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710451925.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。
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公开(公告)号：CN107291092A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710451925.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。
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公开(公告)号：CN107271951A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710418234.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G01S5/0252 , H04B7/18506
Abstract: 本发明涉及基于WiFi指纹定位的无人机导航系统及其导航方法，该导航系统包括无人机飞行平台、数据处理系统、地面控制系统和无线接入点模块，无人机飞行平台将接收到的无线接入点模块的无线信号传输到数据处理系统并与其WiFi位置指纹库中的数据进行对比，从而得出无人机飞行平台当前的位置，地面控制系统通过数据处理系统获得无人机飞行平台的位置信息和控制无人机飞行平台的飞行状态。与现有技术相比，本发明适用于室外高层建筑群、建筑物内或者低空复杂环境中无人机的定位和导航，具有提高无人机定位精度，减小无人机的能耗等优点。
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公开(公告)号：CN106955108A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610030668.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B5/7405 , A61B5/7455
Abstract: 本发明涉及一种针对特殊人群的用于异常跌倒的检测系统及检测方法。该检测系统包括：主控单元以及分别与之连接的静态检测单元、生理参数检测单元、存储单元、计算单元和报警装置，所述的静态检测单元实时检测被测人员的运动状态，并将检测结果发送至主控单元，当检测到被测人员处于静止状态时主控单元控制生理参数检测单元检测被测人员的人体生理参数并通过存储单元存储检测的人体生理参数，同时所述的计算单元根据储存的人体生理参数进行处理分析并通过设定的危险状态判定指标判定被测人员安全状态，当判定被测人员处于危险状态时报警装置进行报警，否则报警装置不动作。与现有技术相比，本发明具有检测准确率与稳定性高、实用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107843260A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711021438.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁指纹信息的低空无人飞行器定位导航方法，包括：离线采集阶段，在定位区域内选取参考点，在每个参考点处采集不同的地面电磁信号源的指纹特征信息，将指纹特征信息融合成信号强度向量，结合对应参考点的坐标信息形成指纹地图存入数据库；在线定位阶段，无人飞行器实时采集不同电磁信号的场强形成信号强度向量，将信号强度向量与指纹地图中的信号强度向量进行匹配，得到对应的坐标信息，定位服务器将位置坐标信息发送至地面控制中心；导航阶段，地面控制中心将地面控制信息和导航数据发送给无人飞行器，无人飞行器控制电力驱动调整飞行姿态实现自主导航功能。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107608386A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026986.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。
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公开(公告)号：CN205899413U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620658720.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的智能养殖场监控系统，该系统包括主控制模块(1)以及分别与之连接的环境检测模块、环境调节模块和远端监控模块，所述的远端监控模块包括手持式移动终端(11)、PC终端(9)和Web服务器(12)，所述的手持式移动终端(11)通过WIFI模块(10)连接主控制模块(1)，所述的PC终端(9)通过RS485总线(8)或无线网络(7)连接主控制模块(1)，所述的Web服务器(12)通过以太网连接所述的PC终端(9)。与现有技术相比，本实用新型能够及时有效的对养殖场进行监测与控制，大大改善养殖环境，能提高生产能力，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN206960988U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720698864.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云架构的智能养鱼监控系统，该系统包括鱼塘检测控制设备(1)、本地监控设备(2)、云处理服务器(3)和监控终端，所述的鱼塘检测控制设备(1)与本地监控设备(2)通信连接，所述的本地监控设备(2)与云处理服务器(3)通过Internet网络连接，所述的监控终端设置多个并分别连接至云处理服务器(3)。与现有技术相比，本实用新型智能化程度高，同时将计算量较大的机器学习算法计算放在云处理服务器(3)上运行，有利于提高数据处理运行效率。
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公开(公告)号：CN206023749U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620842327.8
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04B1/04 , H04W88/16 , H04L12/771 , G01J1/02
CPC classification number: Y02D70/40
Abstract: 本实用新型涉及一种智能路由器，包括信号发射器(1)、用于检测环境光照强度的光强检测模块(2)以及用于控制信号发射器(1)开启和关闭的控制器(3)，所述的光强检测模块(2)连接控制器(3)，所述的控制器(3)连接信号发射器(1)。与现有技术相比，本实用新型智能化程度高、节约功耗、降低累积辐射，实现了绿色、环保、节能。
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