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公开(公告)号：CN107272729B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710417941.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统，用于在固定高度的水平面上进行巡航，该无人机巡航系统使用一种基于路由器的无人机巡航方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN107843260A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711021438.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁指纹信息的低空无人飞行器定位导航方法，包括：离线采集阶段，在定位区域内选取参考点，在每个参考点处采集不同的地面电磁信号源的指纹特征信息，将指纹特征信息融合成信号强度向量，结合对应参考点的坐标信息形成指纹地图存入数据库；在线定位阶段，无人飞行器实时采集不同电磁信号的场强形成信号强度向量，将信号强度向量与指纹地图中的信号强度向量进行匹配，得到对应的坐标信息，定位服务器将位置坐标信息发送至地面控制中心；导航阶段，地面控制中心将地面控制信息和导航数据发送给无人飞行器，无人飞行器控制电力驱动调整飞行姿态实现自主导航功能。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107608386A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026986.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。
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公开(公告)号：CN107291092B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710451925.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。
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公开(公告)号：CN107291092A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710451925.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。
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公开(公告)号：CN107272729A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710417941.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统及方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，当到达该无线路由器正上方后，则无人机进行下一步巡航动作并接收下一个无线路由器的信号，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN207496629U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721367853.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G08B21/02 , G08B25/08 , E05F15/73
Abstract: 本实用新型涉及一种儿童反锁车内报警装置，用以自动检测车内儿童并报警，该装置包括车门锁传感器、人体红外传感器、车载ECU、声光报警器、监控终端和车窗，所述的车载ECU分别与车门锁传感器、人体红外传感器、声光报警器、监控终端和车窗通信。与现有技术相比，本实用新型具有辨明锁车状态、保证空气流通和温度、远程控制等优点。
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