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公开(公告)号：CN117479233A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311466541.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应无人机停泊点数量的部署方法，所述方法包括：使用随机初始化的方法初始化无人机初始位置；建立以自适应无人机停泊点数量MEC系统能耗为优化目标的部署模型，将MEC系统能耗计算公式作为适应度函数，MEC系统能耗作为适应度使用联合优化算法进行迭代；执行外层ACS算法，更新无人机的部署位置；根据当前无人机的部署位置执行内层AFF算法，得到卸载矩阵，并根据卸载矩阵计算ACS中各更新策略的适应度，选择合适的更新策略进行更新；计算MEC系统整体适应度，若当前迭代适应度小于最小适应度，更新系统最小适应度，更新并记录最小适应度的无人机部署位置。
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公开(公告)号：CN118673145A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410819057.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 尹玲
IPC: G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供一种基于时间事件因果关系抽取的需求确认方法，所述方法包括：定义时间事件因果关系，制作由自然语言描述的需求构成的用于训练分类模型和事件关系抽取模型的数据集，得到训练好的的分类模型和事件关系抽取模型；根据事先定义的时间事件因果关系，使用训练好的分类模型筛选出包含时间事件因果关系的语句并给出所属关系的类型；对包含时间事件因果关系的需求语句，使用训练好的事件关系抽取模型，识别出时间事件因果关系的各个要素；将抽取出的时间事件因果关系转化为待检测性质，将系统设计模型转化为UPPAAL模型，调用UPPAAL模型检测器检查模型对性质的满足性；根据检测结果，生成自然语言描述的需求确认问题，从而实现需求确认的自动化。
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公开(公告)号：CN115272719A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889578.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机图像和卫星图像的跨视角景象匹配方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立基于孪生神经网络的景象匹配模型；步骤2：通过景象匹配模型的预处理层对输入的图像进行预处理；步骤3：将预处理后的图像输入至特征提取器进行特征提取；步骤4：基于得到的卫星图的特征向量与无人机图的特征向量进行匹配，以实现无人机定位和导航任务。与现有技术相比，本发明具有提高景象匹配模型推理阶段的精度、大幅提高在不同环境和姿态下的鲁棒性以及提高了景象匹配模型的收敛速度等优点。
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公开(公告)号：CN117224230A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311412231.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种股骨颈骨折闭合复位内固定术自动化手术引导方法，所述方法包括：通过对病人拍摄X线，得到病人的股骨区域图像；使用Unet网络来训练股骨分割模型，通过训练好的Unet分割模型对股骨区域进行预测得到股骨头、股骨颈、小粗隆、大粗隆和股骨腔五个区域结果；根据股骨不同区域的差异性及位置关系，确认探针入刺点、入刺方向和终止点；将探针从入刺点沿着入刺方向刺入到终止点。本发明方法根据股骨不同区域的差异性及位置关系，确定手术探针介入的入刺点、终止点以及在手术过程中对探针的检测与跟踪，从而实现自动化手术。
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公开(公告)号：CN119498964A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411595989.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B17/90 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于人工智能和人体脊柱自动化手术领域，本发明公开了双视角脊柱椎弓根螺钉置入术多方案融合辅助引导方法，包括以下步骤：通过对病人脊柱部位拍摄X射线，得到病人脊柱正位图、侧位图图像；根据病人脊柱正位图、侧位图图像，得到脊柱正位图分割模型和脊柱侧位图分割模型；根据脊柱图像中这三个关键结构的区域差异性及位置关系，再通过边缘检测，多边拟合、角点检测等图像算法求解出椎弓根螺钉置入手术探针的入刺点、入刺方向和终止点；将探针从入刺点沿着入刺方向刺向终止点，在手术过程中对探针的检测与跟踪，从而辅助医生实现自动化手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118885155A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914584.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种面向MBSE需求模型质量的建模规约方法，包括：使用SysML进行需求建模，对需求建模的结构性规约，确保相关联的需求组合在一起以形成一个更加有序和协调的系统；对需求建模的原子化规约，保证每个需求避免冗余和重复；减少模型中的歧义性，对其语义进行深入分析，以避免潜在的歧义；对需求建模的确定性规约，关注需求对产品功能、性能和属性的正确记录、内部一致性以及完整性；对需求建模的完整性规约，从本层需求角度检查所有上层需求的充分性，从本层需求角度检查所有向下分配需求的必要性；对需求建模的一致性规约，识别出任何可能的需求冲突，确保在整个需求规范中没有相互矛盾的需求；对需求建模的可验证性的规约。
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公开(公告)号：CN117369462A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311428492.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自主导航与路径规划的无人探测巡视器方法及系统，在已知粗略先验地图、起点位姿、目标区域范围的前提下能以不高的算力开销实现包括自主路径规划、障碍规避、兴趣目标发现等任务。巡视器从起点使用自主改良的Dijkstra算法规划到目标区域中心点的最优路径，并在此过程中使用自研的算法完成避障任务，避障后动态规划新的路径，同时收集路径上遇到的兴趣点信息并返回兴趣点所在的真实地图坐标，最后通过一种自主改良的DBSCAN聚类算法滤去可能存在的噪声点，找到尽可能精确地兴趣目标坐标。本发明具备实时动态路径规划及避障能力，能高效、安全地完成任务，其自动化程度高，无需监管，成本低廉，适用于未来地外行星探测任务的执行，应用前景较好。
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公开(公告)号：CN221300764U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323495119.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的无障碍手语平台安装架，涉及手语交流平台技术领域，包括显示设备安装箱和固定设置在显示设备安装箱一侧外壁上的处理设备安装箱，还包括：设置在显示设备安装箱上的调用封闭单元和设置在处理设备安装箱上的支撑调节单元。本实用新型中，手语动作展示用显示器可以放置到定位托架内，手语动作获取用摄像头可以安装到条形盖板底面的摄像头安装架上，定位托架上移后，显示器和摄像头可以同时调动至显示设备安装箱外部进行使用，定位托架调动下移后，条形盖板可以贴近显示设备安装箱顶端开口处对显示器和摄像头进行封闭保护，设备对显示设备和手语动作摄像设备调用灵活且其防护性高。
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公开(公告)号：CN221534777U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323495670.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人体关节熏蒸理疗器，涉及熏蒸理疗技术领域，包括主体单元，还包括设置于主体单元上方的熏蒸调节单元、设置于主体单元内部的加热单元、设置于熏蒸调节单元侧部的辅助单元，以及设置于熏蒸调节单元上方的密封单元；熏蒸调节单元包括开设在主体单元顶部的熏蒸孔、开设在主体单元侧壁的移动槽、活动贯穿且设置于移动槽内的调节遮挡板，以及设置于调节遮挡板位于移动槽外部一端的拉伸件。本实用新型为一种人体关节熏蒸理疗器，通过设置的熏蒸调节单元与加热单元，集中了熏蒸药力，形成了对人体关节处的集中针对理疗，大大提高了药力的利用率。
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公开(公告)号：CN210091363U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920965211.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于GPS的应急报警器，该报警器包括用于整体集中控制的中央控制器单元和与所述中央控制器单元相连接的用于实时图像采集的图像采集单元、用于提供电源输入的供电单元、用于紧急报警的触发报警单元、用于实现即时定位位置坐标的定位单元和用于即时传递数据信息并与远程手机客户端通信连接的无线通信单元。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、操作简单等优点。
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