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公开(公告)号：CN108803651A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810374505.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G05D1/101 , G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征的无人机公路巡检方法，包括以下步骤：1)采集公路的彩色图像；2)对彩色图像的三个通道进行灰度图像分割，并将三个通道得到的分割结果进行融合；3)对融合图像进行直线检测，获取包括实线和有断点的线的图像；4)采用SURF算法检测角点，构建Hessian矩阵，生成车道线与背景的特征点；5)对特征点进行筛选，确认符合车道线的特征点；6)根据RANSAC算法对参数进行估计，拟合白色车道线；7)修正参数，获取最终的白色车道线的图像；8)将获取的图像实时传输给远程监控平台，远程监控平台获知公路情况后，发布指示至无人机的MCU，无人机的MCU控制无人机的飞行状态。与现有技术相比，本发明对白色车道线的特征点检测更准确。
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公开(公告)号：CN110310660B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910491571.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语谱图的语音重采样检测方法，该方法根据重采样前后语谱图特征变化的规律，利用局部二值模式特征提取算子，进一步将特征以直方图表示，利用LIBSVM进行特征的训练与分类，得到检测结果。与现有技术的频带带宽分析法相比，本发明可以有效地检测不同条件下的语音重采样，具有普适性与抗MP3压缩的鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN108803651B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810374505.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征的无人机公路巡检方法，包括以下步骤：1)采集公路的彩色图像；2)对彩色图像的三个通道进行灰度图像分割，并将三个通道得到的分割结果进行融合；3)对融合图像进行直线检测，获取包括实线和有断点的线的图像；4)采用SURF算法检测角点，构建Hessian矩阵，生成车道线与背景的特征点；5)对特征点进行筛选，确认符合车道线的特征点；6)根据RANSAC算法对参数进行估计，拟合白色车道线；7)修正参数，获取最终的白色车道线的图像；8)将获取的图像实时传输给远程监控平台，远程监控平台获知公路情况后，发布指示至无人机的MCU，无人机的MCU控制无人机的飞行状态。与现有技术相比，本发明对白色车道线的特征点检测更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110310660A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910491571.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语谱图的语音重采样检测方法，该方法根据重采样前后语谱图特征变化的规律，利用局部二值模式特征提取算子，进一步将特征以直方图表示，利用LIBSVM进行特征的训练与分类，得到检测结果。与现有技术的频带带宽分析法相比，本发明可以有效地检测不同条件下的语音重采样，具有普适性与抗MP3压缩的鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN108832962A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810521425.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04B1/69 , H04L12/801
Abstract: 本发明涉及一种基于扩频通信的无人机数据链通信系统，包括无人机、无线通信模块和地面站，所述的无人机设有飞控模块和与飞控模块连接的发送/接受端，所述的发送/接受端包括MCU和射频收发单元，所述的射频收发单元为SX1278芯片，所述的SX1278芯片采用CSS扩频通信的编码方式。与现有技术相比，本发明具有抗多径干扰能力强、灵敏度强、功耗低、传输距离远等优点。
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公开(公告)号：CN209986978U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920315807.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠刀片的修眉刀，包括固定刀身；所述固定刀身上端铰接有活动刀身；所述固定刀身外侧固定有第一刀片，所述活动刀身外侧固定有第二刀片；所述第一刀片与第二刀片相接触，所述第一刀片的接触面与第二刀片的接触面相适应；所述活动刀身外侧滑动设置有保护罩，所述第一刀片和第二刀片位于保护罩内。本实用新型提出了一种可折叠刀片的修眉刀，其结构简单，设计巧妙，通过将刀头旋转折叠，改变使用时刀片的长度，从而降低了成本且使用便捷，该修眉刀解决了需要准备两把不同长度的修眉刀的问题。
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公开(公告)号：CN209626612U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920504040.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01R35/04 , H01R27/00 , H01R13/713 , H01R13/502 , H01R13/24 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩式旋转安全插座，包括上壳体和底座，上壳体安装有旋转插座体，旋转插座体安装有弹性导电铜片和弹簧滚珠，底座安装有一上一下摆放且同轴的两个非闭合铜圈，通过伸缩锁定组件将旋转插座体锁定于收缩位置，通过旋转限位组件限定旋转插座体在伸出时的旋转角度，当插入插头与弹性导电铜片接触，进一步转动旋转插座体到预定角度，从而使得弹性导电铜片、一上一下摆放且同轴的两个非闭合铜圈以及插座引脚形成回路接通电源。与现有技术相比，本实用新型通过旋转插座头，使用者可以根据需求解决生活中插座插孔排版位置固定的问题，具有携带方便、使用灵活、节约空间等特点。
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公开(公告)号：CN209358743U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201920414213.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种便于佩戴框架眼镜的头戴式降噪耳机，包括耳机支架(2)以及分别设置于耳机支架(2)两端的左侧耳机和右侧耳机，左侧耳机和右侧耳机均由功能单元和音响单元组成，功能单元和音响单元之间设置由可旋转的镜架支撑架(11)，用于支撑眼镜的镜架(16)。与现有技术相比，本实用新型针对戴眼镜的人同时佩戴主动降噪的头戴式耳机时，能够在不降低降噪效果的同时，又能够满足佩戴眼镜时的舒适感，构造科学、制作容易、操作简便，能够有效的解决佩戴降噪耳机与佩戴框架眼镜的矛盾。
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