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公开(公告)号:CN113807670A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111005335.9
申请日:2021-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种科技服务实施评估方法及系统,系统包括数据收集模块、数据处理模块、匹配模块、审核评估模块和管理模块。其中数据收集模块用于接收元数据;数据处理模块用于对所述元数据进行数据处理;匹配模块用于将实施数据集与评估专家数据集进行匹配,得到评估专家推荐名单;审核评估模块用于将元数据发送给评估专家群,得到不同专家的评估数据,然后基于科技服务实施评估规则整合不同专家的评估数据得到最终实施评估结果;管理模块用于根据最终实施评估结果,对科技服务需求方和供应方进行决策,通过管理模块将其加入黑名单或者白名单。本发明有利于对达成交易的科技服务供需双方的线下实施进度进行审核监督,提高科技成果的实际转化率。
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公开(公告)号:CN110987926A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911105168.8
申请日:2019-11-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的显示屏缺陷自动检测方法,其主要流程包括:A.将合格显示屏电路板放入检测设备;B.检测设备的机械手按顺序依次按压合格显示屏电路板上按钮,触发显示屏图像改变;C.总控单元触发相机拍照,采集合格显示屏图像,并将其存为模板;D.将待检测显示屏电路板放入检测设备;E.检测设备的机械手按顺序依次按压待检测显示屏电路板上按钮,触发显示屏图像改变;F.总控单元触发相机拍照,采集待检测显示屏图像;G.将待检测图像与所对应的模板进行对照,若待检测图像与模板相同则为合格,否则为不合格。本发明具有无接触、检测精度高、泛化能力强和自动化程度高的特点,采用本发明可以极大提高显示屏检测质量和检测速度。
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公开(公告)号:CN108614547A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810611300.1
申请日:2018-06-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于削减因子的工业控制协议安全评估方法,通过抽象的对象模型来描述网络中所有可见的数据和功能。本发明根据层次分析法的思想建立工业控制协议安全风险层次结构模型,对各层要素进行权重衡量决断,引入了一种对模糊判断矩阵进行模糊化处理的方法,提出了利用熵值法度量已知数据所包含的有效信息量和确定其权重,依据负规则能够提高度量效果的思想,利用削减因子对得到的模糊化后的判断矩阵进行反模糊化,从而得到更加准确和合理的评估结果。本发明可以减少对判断矩阵一致性检验的次数,克服了人为给出结果的不确定性,能够将结果的误差缩减到可控范围内,从而可以提高工业控制协议安全的准确性。
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公开(公告)号:CN105025078B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201510285770.X
申请日:2015-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种能耗数据采集器的远程配置方法。本方法的操作步骤如下:在能耗数据采集器中首先移植一个嵌入式Web服务器BOA,在BOA中植入与软件配置相关的配置网页并添加解析网页配置信息与编辑软件配置文件的CGI程序,然后为Web服务器BOA申请域名,并将该Web服务器BOA发布到外网,基于互联网,客户端以B/S的方式远程访问该数据采集器,利用B/S的报文交互功能,客户端浏览器向BOA发送软件配置的报文,BOA接收并解析浏览器发送的报文,CGI程序根据解析结果编辑或修改数据数据采集器上的配置文件,能耗数据采集器根据该配置文件进行系统配置。本发明可方便快捷实现远程配置能耗数据采集器,减少系统维护成本。
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公开(公告)号:CN107031629A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710139914.X
申请日:2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法,能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境,保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括:(1)采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、(2)采集车辆速度、姿态、转弯等行车状态的车辆状态监测子系统、(3)连接车辆动力控制与控制制动控制的输出子系统、(4)进行逻辑控制和智能判定与辨识的信息处理子系统。本发明由智能深度相机与多传感器对叉车的作业环境和车辆状况进行全面监测,不仅能提供障碍物检测与报警,还能够通过精确的人员与物体辨识,实现主动人员安全预警及控制功能。
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公开(公告)号:CN106568782A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610966927.X
申请日:2016-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉对彩色瓶盖图像颜色量化的方法,其步骤如下:(1)采集彩色的瓶盖图像;(2)根据瓶盖的种类,选择处理后的图像所需的颜色数目K;(3)根据选择的颜色数目K,对采集的彩色的瓶盖图像进行颜色的聚类量化;(4)根据聚类结束的判断条件判断聚类是否完成,完成后得到K种颜色种类(不同种类的瓶盖,聚类结果一般不同);(5)对之后采集的彩色的瓶盖图像,根据欧式距离最短的原则,将上一步聚类得到的颜色分配给新的图像。本方法用于瓶盖瑕疵检测的预处理过程,经过此方法处理后的彩色图片,既保留了图像自身基本的颜色特征,又能减少光源、镜头等环境因素对成像质量造成的影响。
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公开(公告)号:CN106546263A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610888229.2
申请日:2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光水平仪出射激光线检测方法,包括:1)实时采集多条水平或垂直激光线的多幅图像数据;2)传输图像数据到PC机;3)图像预处理;4)图像检测每幅图片中拍摄的激光线段位置,并且判断激光线宽度等信息;5)将激光线相关图片信息融合,判断激光直线的位置信息是否发生上下左右方向的出射偏移;6)将激光线多幅图片宽度信息融合,判断每条激光线是否小于等于规定的衍射角,保证宽度符合生产要求;7)将激光水平仪是否合格的信息显示到人机界面,给出判断结果和依据,并存储当前检测水平仪编号和其各方向激光线宽度、位置等信息入库。本发明可以实现对激光线的位置精度识别以及对激光线宽度的精确测量。
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公开(公告)号:CN103994858B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410196647.6
申请日:2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于生物地理学智能优化支持向量机算法的动平衡检测控制方法。本发明包括以下步骤:1)采集在线数据;2)输入离线数据;3)设定模型精度需求;4)数据预处理;5)判断是否存在动平衡系统模型;6)判断系统不平衡量是否超过阈值;7)带卡尔曼滤波的生物地理学智能优化支持向量机算法;8)动平衡系统模型;9)动平衡调整。本发明根据动平衡系统小样本和非线性的特点采用支持向量机算法进行系统建模,并且利用生物地理学智能优化算法对支持向量机算法的惩罚因子和核函数参数进行寻优,另外考虑到动平衡系统现场的噪声干扰,本发明还采用卡尔曼滤波增强了整体算法的鲁棒性和精确性,可实现对动平衡系统的高精度检测控制。
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公开(公告)号:CN103336491A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310214761.2
申请日:2013-06-03
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/185 , Y02P90/28
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线控制系统和通信方法,特别是基于工业以太网的分布式自动化生产线控制系统和通信方法,一种基于以太网的分布式自动化生产线系统,包括产品信息录入系统、产品运行扫描系统、产品成品分拣系统、产品问题退出系统、产品运输系统、产品中间搁置系统、现场控制系统、生产调度控制系统、数据管理系统、上层管理系统和二级加工系统,各系统之间通过工业以太网相连接。基于以太网的分布式自动化生产线系统的以太网通信方法,生产调度控制系统通过调用西门子PRODAVE动态连接库实现与所述现场控制系统中的PLC之间进行以太网通信,与所述其他系统之间的数据交互则通过协议应答的方式。
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公开(公告)号:CN102883418A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210334484.4
申请日:2012-09-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络网关的电源设计管理及异常掉电的处理方法。实现网关设备在普通电源断电的情况下,通过启用备用电源并告知底层节点断电信息,实现网络系统的有序运行。具体实现方法如下:1)构建由带备用电源的网关及节点组成的网络系统。2)通过将网关等效为一个随电压变化的等效电阻,合理设计法拉电容的容量,实现备用电源的设计。3)当网关中的普通电源断电时,提出一种无线传感器网络网关掉电异常的处理方法,实现网络系统的低功耗运行。
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