一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法

    公开(公告)号:CN103049800B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210547460.7

    申请日:2012-12-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法。本方法考虑到工业现场的实际情况,依据要优化的目标建立了带约束条件的多目标优化模型。由于多目标之间存在一定的矛盾,本发明结合pareto思想,采用禁忌搜索算法对该模型进行求解,并针对禁忌搜索算法自身的一些不足本发明对此进行了改进:一方面为解空间构造可行的初始解,并对其邻域结构进行了改进,另一方面采用惩罚策略使其在搜索过程中能够跳出局部最优。最终求出兼顾多个目标的pareto优化解。本发明不仅改善了产品的质量,而且提高了生产效率,取得了多目标优化的良好效果,具有很高的推广价值。

    一种基于以太网的分布式自动化生产线系统和通信方法

    公开(公告)号:CN103336491A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310214761.2

    申请日:2013-06-03

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/14 Y02P90/185 Y02P90/28

    Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线控制系统和通信方法,特别是基于工业以太网的分布式自动化生产线控制系统和通信方法,一种基于以太网的分布式自动化生产线系统,包括产品信息录入系统、产品运行扫描系统、产品成品分拣系统、产品问题退出系统、产品运输系统、产品中间搁置系统、现场控制系统、生产调度控制系统、数据管理系统、上层管理系统和二级加工系统,各系统之间通过工业以太网相连接。基于以太网的分布式自动化生产线系统的以太网通信方法,生产调度控制系统通过调用西门子PRODAVE动态连接库实现与所述现场控制系统中的PLC之间进行以太网通信,与所述其他系统之间的数据交互则通过协议应答的方式。

    一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法

    公开(公告)号:CN103049800A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210547460.7

    申请日:2012-12-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法。本方法考虑到工业现场的实际情况,依据要优化的目标建立了带约束条件的多目标优化模型。由于多目标之间存在一定的矛盾,本发明结合pareto思想,采用禁忌搜索算法对该模型进行求解,并针对禁忌搜索算法自身的一些不足本发明对此进行了改进:一方面为解空间构造可行的初始解,并对其邻域结构进行了改进,另一方面采用惩罚策略使其在搜索过程中能够跳出局部最优。最终求出兼顾多个目标的pareto优化解。本发明不仅改善了产品的质量,而且提高了生产效率,取得了多目标优化的良好效果,具有很高的推广价值。

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