一种印刷机远程故障监测系统及方法

    公开(公告)号:CN103901847A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410109969.2

    申请日:2014-03-21

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种印刷机远程故障监测系统及方法,本系统包括现场设备端,监控服务站和远程访问端;所述现场设备端包括印刷车间的印刷机和工控机,所述工控机通过以太网向所述印刷机采集实时数据,所述监控服务站包括TCP服务器、远程Web服务器和数据库,所述远程访问端包括授权用户、本地和远程专家浏览器端;所述工控机作为TCP客户端向所述远监控服务站的TCP服务器模块发送所述实时数据,所述远程Web服务器通过Internet/Intranet与所述远程访问端通信。本发明通过TCP/IP采集现场数据,网络发布监测界面,实现用户或专家浏览器远程登录、实时监测及故障分析。

    温室作物生长巡检机器人

    公开(公告)号:CN107486834B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201710734719.1

    申请日:2017-08-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种温室作物生长巡检机器人,对温室内农作物生长状况进行智能巡检。所述温室作物生长巡检机器人包括控制系统模块、移动机构、智能灵巧终端机构、多轴机械臂机构、专用检测机构。所述移动机构用来实现所述温室作物生长巡检机器人在温室轨道上的行走,所述多轴机械臂机构和所述专用检测机构安装在所述移动机构上,所述智能灵巧终端机构安装在所述多轴机械臂机构末端。所述温室作物生长巡检机器人可以实现在温室轨道上的自主行走功能,并且可以通过自身携带的传感器,实现定点实时采集和监测温室内植株生长微环境信息,大大减少了人力物力消耗,同时又提高了温室农作物的管理效率。

    温室作物生长巡检机器人

    公开(公告)号:CN107486834A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710734719.1

    申请日:2017-08-24

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B25J5/02 B25J11/00 B25J13/00 B25J19/02 B25J19/023

    Abstract: 本发明公开了一种温室作物生长巡检机器人,对温室内农作物生长状况进行智能巡检。所述温室作物生长巡检机器人包括控制系统模块、移动机构、智能灵巧终端机构、多轴机械臂机构、专用检测机构。所述移动机构用来实现所述温室作物生长巡检机器人在温室轨道上的行走,所述多轴机械臂机构和所述专用检测机构安装在所述移动机构上,所述智能灵巧终端机构安装在所述多轴机械臂机构末端。所述温室作物生长巡检机器人可以实现在温室轨道上的自主行走功能,并且可以通过自身携带的传感器,实现定点实时采集和监测温室内植株生长微环境信息,大大减少了人力物力消耗,同时又提高了温室农作物的管理效率。

    一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法

    公开(公告)号:CN103049800A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210547460.7

    申请日:2012-12-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法。本方法考虑到工业现场的实际情况,依据要优化的目标建立了带约束条件的多目标优化模型。由于多目标之间存在一定的矛盾,本发明结合pareto思想,采用禁忌搜索算法对该模型进行求解,并针对禁忌搜索算法自身的一些不足本发明对此进行了改进:一方面为解空间构造可行的初始解,并对其邻域结构进行了改进,另一方面采用惩罚策略使其在搜索过程中能够跳出局部最优。最终求出兼顾多个目标的pareto优化解。本发明不仅改善了产品的质量,而且提高了生产效率,取得了多目标优化的良好效果,具有很高的推广价值。

    一种宏基因组序列组装方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113808669A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111145721.8

    申请日:2021-09-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种宏基因组序列组装方法。在获取测序后待组装的微生物宏基因组序列片段后,区别于传统直接进行组装的方式,先对序列片段进行聚类,将来自同一基因组的所述序列片段归为一类,得到分类簇;再对聚类得到分类簇进行组装,可有效地降低宏基因组数据总体组装的复杂度。此外,为了克服新一代测序技术产生的海量序列数据导致组装方法效率低的问题,所述聚类算法基于并分布式平台并行进行,有效缓解了单台计算机内存和计算资源的不足,在海量复杂宏基因组序列数据下仍然可以实现快速和准确的基因组装。

    一种基于以太网的分布式自动化生产线系统和通信方法

    公开(公告)号:CN103336491A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310214761.2

    申请日:2013-06-03

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/14 Y02P90/185 Y02P90/28

    Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线控制系统和通信方法,特别是基于工业以太网的分布式自动化生产线控制系统和通信方法,一种基于以太网的分布式自动化生产线系统,包括产品信息录入系统、产品运行扫描系统、产品成品分拣系统、产品问题退出系统、产品运输系统、产品中间搁置系统、现场控制系统、生产调度控制系统、数据管理系统、上层管理系统和二级加工系统,各系统之间通过工业以太网相连接。基于以太网的分布式自动化生产线系统的以太网通信方法,生产调度控制系统通过调用西门子PRODAVE动态连接库实现与所述现场控制系统中的PLC之间进行以太网通信,与所述其他系统之间的数据交互则通过协议应答的方式。

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