-
公开(公告)号：CN107031629B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710139914.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境，保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括：（1）采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、（2）采集车辆速度、姿态、转弯等行车状态的车辆状态监测子系统、（3）连接车辆动力控制与控制制动控制的输出子系统、（4）进行逻辑控制和智能判定与辨识的信息处理子系统。本发明由智能深度相机与多传感器对叉车的作业环境和车辆状况进行全面监测，不仅能提供障碍物检测与报警，还能够通过精确的人员与物体辨识，实现主动人员安全预警及控制功能。
-
公开(公告)号：CN107031629A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710139914.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境，保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括：（1）采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、（2）采集车辆速度、姿态、转弯等行车状态的车辆状态监测子系统、（3）连接车辆动力控制与控制制动控制的输出子系统、（4）进行逻辑控制和智能判定与辨识的信息处理子系统。本发明由智能深度相机与多传感器对叉车的作业环境和车辆状况进行全面监测，不仅能提供障碍物检测与报警，还能够通过精确的人员与物体辨识，实现主动人员安全预警及控制功能。
-
公开(公告)号：CN106568782A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610966927.X
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉对彩色瓶盖图像颜色量化的方法，其步骤如下：（1）采集彩色的瓶盖图像；（2）根据瓶盖的种类，选择处理后的图像所需的颜色数目K；（3）根据选择的颜色数目K，对采集的彩色的瓶盖图像进行颜色的聚类量化；（4）根据聚类结束的判断条件判断聚类是否完成，完成后得到K种颜色种类（不同种类的瓶盖，聚类结果一般不同）；（5）对之后采集的彩色的瓶盖图像，根据欧式距离最短的原则，将上一步聚类得到的颜色分配给新的图像。本方法用于瓶盖瑕疵检测的预处理过程，经过此方法处理后的彩色图片，既保留了图像自身基本的颜色特征，又能减少光源、镜头等环境因素对成像质量造成的影响。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.014 seconds)
