公开(公告)号：CN109564420A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780024038.4

申请日：2017-03-08

Applicant: KBEE股份公司 ,  S·哈达丁

Inventor： S·哈达丁

IPC: G05B19/418 ,  B25J9/16 ,  B65G47/00

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1679 ,  G05B19/4182 ,  G05B19/4189 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明涉及机器人系统(1)、相应的方法和加工系统，其中沿着由引导轨(20,23)形成的加工线(2,19,22,26)或在输送带(6)上，物体(4,10,11,15)或工件可选地在具有把手件(13,16)的承载装置(5,12,14)上移动或运送。机器人臂(7)通过从加工线的平面或表面拉拽或推动物体至作业空间(17)中而将物体(4,10,11,15)从加工线移开，即以通过力控制的非刚性方式，其中所述物体通过引导件18在作业空间中被定位和取向。在作业空间(7)中处理物体(4,10,11,15)之后，物体被机器人臂(7)推回或拉回至加工线(2,19,22,26)上。加工线(2,19,22,26)可以包括被动非驱动的辊等来代替主动驱动的输送带(6)，其中机器人臂(7)碰撞或推动所述物体(4,10,11,15)，以便输送物体。

公开(公告)号：CN108706307A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810294797.9

申请日：2018-04-04

Applicant: B和R工业自动化有限公司

Inventor： S·胡贝尔

IPC: B65G43/00

CPC classification number: B65G43/10 ,  B65G23/23 ,  B65G43/08 ,  B65G2811/0673 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/45051 ,  H02K41/031 ,  Y02P90/28 ,  B65G43/00

Abstract: 为了能够实现以长定子直线电动机形式的输送装置(1)的简单运行，在输送路径(2)的至少一个第一位置(Px)上定义第一触发点(Tx)并且为所述第一触发点(Tx)分配在所述设备控制装置(6)中可执行的第一程序代码(Fx)，运输单元(TEn)利用所述第一程序代码根据定义的运动特性沿输送路径(2)的一个路径区段运动，并且为每个到达第一触发点(Tx)的运输单元(TEn)执行所述程序代码(Fx)。

公开(公告)号：CN106200585B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610644379.9

申请日：2016-08-09

Applicant: 韩连富

Inventor： 韩连富

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P80/21 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明公开了以秸秆为原料，加工生物质成型燃料为核心产业生态，一种基于物联网的生物质成型燃料发电系统及方法。该系统包括电厂终端和一个或多个客户端，电厂终端包括处理中心、运输车和锅炉；客户端包括用于储存秸秆的储料仓、粉碎装置、造粒装置和监控装置。该方法包括S01、收集秸秆，并进行粉碎；S02、将粉碎后的秸秆进行压缩成型，成为生物质燃料；S03、当生物质燃料超过25T，向处理中心发送运输请求信号；S04、处理中心确认收到运输请求信号并回复至监控装置；S05、电厂终端安排运输车将生物质燃料由农户处运往电厂S06、将生物质燃料送至锅炉进行燃烧发电。本发明的系统和方法，解决收草难，提高了锅炉燃烧的稳定性和效率，节约生物质发电成本和空间，减少了环境污染。

公开(公告)号：CN104979227B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201410131242.4

申请日：2014-04-02

Applicant: 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司

Inventor： 肖柯 ,  朱吉敏 ,  王伦国 ,  隋云飞 ,  高雪清

IPC: H01L21/66

CPC classification number: G05B19/4183 ,  G05B19/4184 ,  G05B2219/31433 ,  G05B2219/45031 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/28

Abstract: 一种半导体数据收集方法及系统。本发明的技术方案中，首先设备报告参数模块将机台自身检测所获得的实际数据上报给传送参数模块，上述实际数据在传送参数模块中获取其对应在电子数据档内的存储位置，传送参数模块将上报数据及存储位置传送给接收参数模块，后者根据所述存储位置将所述上报数据存入制造执行系统的电子数据档。上述方案实现了机台自身检测所获得的数据的自动输入、输出，不会出现遗漏、人为更改等问题，能真实反映工艺中的实际情况，同时提高了生产效率，提高了生产质量管理和生产制造管理水平。

公开(公告)号：CN103957260B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201410186022.1

申请日：2014-05-05

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  沈阳建筑大学

Inventor： 刘海涛 ,  李祚华 ,  魏明海 ,  滕军 ,  肖仪清

IPC: H04L29/08 ,  H04W84/18 ,  G05B19/418 ,  H04L12/26

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的装配式混凝土全程监控系统，围绕装配式混凝土在制作、运输、安装等环节上存在的质量安全、物流追踪等方面的问题，按照装配式混凝土生产前、生产中、生产后、运行四个阶段的生产全过程，利用传感器、无线射频、无线通信等技术，建立符合装配式混凝土发展的物联网模型，构建装配式混凝土生产、施工过程中的感知结构、建设低成本环保的传输网络、建立装配式混凝土的云计算大数据服务平台以及智能决策、反馈信息系统，以实现生产过程的质量监控、构件的物流跟踪以及吊安装过程的动态监控，实现装配式混凝土从制作到竣工全过程的监控与追溯。

公开(公告)号：CN107422700A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710273913.4

申请日：2015-05-19

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐昊 ,  吴攀飞 ,  谭琦 ,  周雷 ,  张树林 ,  宋聪颖

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/083 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/28 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32252

Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化生产线实验平台的控制方法，其特征是：实验平台中设置三条并联的不同传送方向的传送带及气缸推杆实现工件和包装盒的循环输送操作；采用工业视觉系统对工件进行图像信息以及位姿信息的获取；采用机器人及其抓手进行工件的拣取和装箱操作；采用滑台及其抓手对载件盒进行工件的卸载操作；通过对平台进行不同的设置实现不同的工作模式的运行。本发明为生产线上的不同工作模式的研究、模拟和控制方法的验证提供了试验手段，也为相关的教学研究提供了实验装置。

公开(公告)号：CN107300904A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710698770.1

申请日：2017-08-15

Applicant: 苏州席正通信科技有限公司

Inventor： 张晓东

IPC: G05B19/418 ,  G06F17/30 ,  G06Q10/10

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32252 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/103

Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的定制施工产品制造系统，其包括客户端订货系统、工厂端订货系统、自动生产计划生产系统、自动化生产线、仓库自动给料系统、云端数据库以及电子看板通过互联网将客户端，工厂端和云端数据库相连，工厂端包括接单系统、生产计划生成系统、远程设计系统、地理信息和建筑工程数据库、物料供应系统。上述系统与产线的看板系统，自动化输送系统，标签识别系统及测试设备和测试数据库实现互联。

公开(公告)号：CN103443724B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280017218.7

申请日：2012-03-28

Applicant: 西门子公司

Inventor： T.胡鲍尔 ,  C.勒加特 ,  C.塞茨

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G01D4/00 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/31095 ,  G05B2219/31283 ,  G05B2219/33192 ,  G06Q10/0832 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/28

Abstract: 产品可以被装备产品传感器，使得与产品一起借助于产品传感器可以确定设备或机器的数据。所确定的数据可以被用于诊断和/或控制设备或机器。在此有利的是，数据在产品的地点处产生并且从而可以直接确定（例如环境参数或设备本身）对产品的（不）希望的影响。本发明例如可以被使用在自动化技术中、设备或机器处或者生产制造的不同变型方案中。

公开(公告)号：CN104076775B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410285615.3

申请日：2014-06-24

Applicant: 北海恒久天成技术开发有限公司

Inventor： 李春林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明用于车辆生产线的智能入库系统中，控制器程序与硬件控制模块和动作逻辑相结合，可以自动实时、准确跟踪车辆的进出库位置，即可以在控制器控制时实现跟踪、也可以在由手动控制时实现跟踪。本发明中控制器通过监测滚床的动作信号跟踪车辆的位置，并通过界面显示，实现了对出入库的车辆进行精确、可视化定位，精确掌握每一个步骤，使得入库和出库更为精确和迅速，可实现快速准确的入库和出库，并且跟踪记录了每一个车辆的轨迹，很大程度的提高了车辆生产线的出入库的效率。本发明控制和调度的整个系统可以适用于其他的出入库系统或者是类似的系统中，实现实时跟踪和记录，并根据算法来实现科学的调度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN106383505A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610963779.6

申请日：2016-10-28

Applicant: 浙江思平智能科技有限公司

Inventor： 王明 ,  吴卫平 ,  凌云

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/28 ,  G05B19/41895

Abstract: 本发明公开了一种闭环应用的全过程自动化作业方法，依次经过：（1）扫描机器进行扫码，自动采集料盘物料的信息并上传主控制系统；2）进入智能立体仓储进行保管；（3）智能立体仓储依据工单需求发放对应的物料料盘；（4）物料料盘到达全自动点料分料机，计数、分切并包装；5）通过自动配送小车的运送到达SMT生产线生产（；6）SMT生产线多余的尾料进入点料机进行数量清点与规格再确认；（7）尾料料盘运送到实时扫描机器进行再入库前的确认工作及数据录入；8）以上流程重复循环，直至物料被完全使用完毕。本发明使得工业生产全过程的自动化得以实现，提高企业竞争力，降低企业用工成本，并赋予了更多的扩展性功能。