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公开(公告)号：CN116105598A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310072064.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请属于在线检测领域，公开了一种在线检测方法和装置。所述方法包括：当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据；根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系；根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的坐标数据。采用本申请可以避免测量待检测零件孔位数据不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114562941A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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公开(公告)号：CN114453819A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210278927.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法，包括钢结构拼台和安装在钢结构平台上的随行夹具、升降定位滚床、柔性搬运抓手和线旁变形夹具，所述升升降定位滚床安装在钢结构拼台上，所述柔性搬运抓手安装在升降定位滚床上，所述线旁变形夹具安装在柔性搬运抓手上；所述升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位，柔性搬运抓手用来完成门槛内板的上件，线旁变形夹具用来完成门槛内板的定位。本发明可以实现车型切换时夹具和抓手不需要切换，节约场地。
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公开(公告)号：CN114434428A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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公开(公告)号：CN114427836A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210124554.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种车身过程尺寸精度控制方法，包括以下步骤：将车身停止位置的实际停止位置与理论设计停止位置进行比较，将偏差值反馈给主控系统；伺服系统根据所述车身停止位置偏差值作为补偿值驱动工装设备对所述车身各零部件的位置进行补偿调整；将工装设备的实际到位值与理论设计到位值做比较，将工装偏差值反馈给主控系统；采用视觉技术测量每台车身在本工位的关键测量要素尺寸，并将测量结果反馈给主控系统，用于判断下步工作；利用整个过程中的数据指导生产工艺的优化改进，最终形成闭环。本发明的车身各零部件可动态自适应调整匹配，提高车身的尺寸精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109091A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910817002.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法，上件抓手装置用于从上料框拿取车身零件，包括：框架，框架包括横梁和竖梁；安装于横梁的横向驱动件和安装于竖梁的竖向驱动件；横向驱动件和竖向驱动件上均设置有吸取件，吸取件用于吸取车身零件。该发明具有能够吸取不同车型的车身零件，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106736170A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611257168.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K3/08
CPC classification number: B23K3/087 , B23K3/08 , B23K37/047 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开一种车门焊接平台，包括固定台111和焊接台112，所述固定台111底端放置在地面，所述固定台111还设置有翻转底板5，所述翻转底板5安装在固定台111上端，所述翻转底板5和固定板之间用翻转轴14相连接，本发明一种车门焊接平台实现了全自动车门的焊接，大大增强了效率，减少了人力物力，保证焊接质量稳定性。
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公开(公告)号：CN105728914A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410765003.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上，驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接，焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接，不但消除间隙，也确定电极帽与钣金件位置，有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN217046125U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220599864.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力式车身定位系统，包括安装于工位上的伺服电机、安装于台车上的固定部、传动机构、滑动部及定位机构；其中，所述固定部通过传动机构与滑动部滑动连接，所述定位结构与滑动部连接；所述传动机构设有与伺服电机输出轴相配合的对接机构。本实用新型公开的一种无动力式车身定位系统，能够减少台车上的动力线缆及控制线缆，降低成本和能耗，提高生产线的柔性。
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公开(公告)号：CN216780831U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122975806.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开一种车辆行李架支架的定位工装及安装装置，车辆行李架支架的定位工装包括滑移机构、升降机构和抓取机构滑移机构包括第一基座和滑移组件，滑移组件包括安装在第一基座上的第一驱动件和与第一驱动件连接的滑移架，第一驱动件用于驱动滑移架相对第一基座沿水平方向移动，升降机构包括第二基座、升降组件和连接架，连接架与滑移架连接，升降组件包括连接板、第二驱动件和升降架，连接板连接连接架和第二基座，第二驱动件安装于连接板上且与升降架连接，第二驱动件用于驱动升降架相对第二基座沿竖直方向移动，抓取机构与升降架连接，抓取机构用于抓取行李架支架，本实用新型能够在安装车辆行李架支架的过程中，对行李架支架进行定位。
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