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公开(公告)号：CN110962941A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811147366.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种加强白车身框架，包括车身前端框架、下车体框架、侧围框架、顶盖框架和尾部框架，所述车身前端框架上部与所述顶盖框架前部固定连接，所述车身前端框架后部与所述下车体框架前部固定连接，所述下车体框架后部与所述尾部框架前部固定连接，所述尾部框架上部与所述顶盖框架后部固定连接，所述车身前端框架的前防撞梁和吸能盒纵向截面形状均为“目”字形，所述前防撞梁与前端模块中部设有防撞支撑板。本发明的一种加强白车身框架，其增加车身前部结构吸能区域在正面碰撞过程中的吸能量，提高车身前部结构的横向刚度和前舱横摆模态、提升正面碰撞安全性能和传力效率，提高车身框架的整体强度，从而提升乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN105352746A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510944499.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车悬置仿真及实验领域，尤其涉及一种汽车悬置断裂失效试验固件、系统及方法；包括固定汽车悬置的固定装置和与悬置连接的加载连接装置，所述固定装置与汽车悬置相连，所述加载连接装置与汽车悬置相连；使用本发明提供的悬置、断裂失效试验固件及系统进行的等效试验测得悬置失效时的特性数据准确，可靠性高，可以有效地模拟悬置在整车碰撞中的失效情况，提高仿真的精确度，提高设计质量，减少整车试验次数，从而降低试验成本。
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公开(公告)号：CN119887598A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411891295.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景环视图像的色彩均衡方法、系统、介质及设备，包括处理车辆相邻摄像头拍摄的图像，得到参考图和目标图，提取参考图和目标图的重合区域，得到参考重合区域图和目标重合区域图；分别分割参考重合区域图和目标重合区域图，得到若干第一重合图和第二重合图；分别对各第一重合图和对应的第二重合图，计算相似值，将相似值符合预设阈值范围的第一重合图和对应的第二重合图，作为第一确定重合图和第二确定重合图；根据第一确定重合图和第二确定重合图的颜色特征，处理目标图，完成色彩均衡处理。本发明通过小模块分割选点与相似性判断技术，解决了车辆全景环视系统的全景图像在不同光照条件和复杂场景下出现的色彩不一致的问题。
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公开(公告)号：CN119887503A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411891717.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载全景影像的轨迹线生成方法及装置。本申请根据当前车辆的方向盘的第一偏转角，通过预设的单车模型，预测预设车轮在阿克曼转向坐标系下的第一轨迹线；根据所述第一轨迹线，获取所述第一轨迹线在所述车辆对应鸟瞰图中的第二轨迹线；通过逆向投影算法，将所述第二轨迹线投影至单视图平面，获取单视图中的第三轨迹线。本申请通过单车模型以及阿克曼转向坐标系，提高鸟瞰图中生成第二轨迹线的实时性以及精度，进一步将鸟瞰图中的第二轨迹线通过逆向投影算法，将其投影至单视图中，提高全景影像下第三轨迹线的精度。
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公开(公告)号：CN119837533A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510056503.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于连续帧的眨眼检测方法、装置及电子设备，属于智能座舱感知技术领域，检测方法包括：通过单帧眼睛状态值算法得到预设数量连续帧中每帧的眼部状态值，依据预设数量连续帧中每帧的眼部状态值得到眼部状态变化曲线，依据眼部状态变化曲线确定是否眨眼；本方法通过眼部状态变化曲线去判定是否眨眼，关注的是从闭眼到睁眼的眨眼过程，有效减少因为驾驶员眼睛大小导致的误检，提高了眨眼检测及疲劳驾驶检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821386A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411958910.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请实施例提出了一种基于辅助驾驶功能的车速调节方法、装置及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，预先根据道路状态信息，设置道路默认限速的对照表；基于道路状态实测结果查表得到对应的默认限速值，并结合对应当前道路状态的导航限速值，确定基础车速值；将基础车速值赋予车速设定值后，在行驶过程中，监听是否触发智能调速功能或手动调速功能，其中智能调速功能主要根据自车周围的实际车流场景进行车速调节；手动调速功能主要根据用户意图及当前道路状态进行车速调节。本申请提出融合不同的速度设定及调控机制，使辅助驾驶系统的调速效果更接近真实的驾驶场景，从而能够提高辅助驾驶通行效率并提升辅助驾驶功能的使用体验。
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公开(公告)号：CN119810777A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411762360.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法及系统，所述方法包括：对获取的当前路面图像进行分割，获取第一路面图像和第二路面图像；提取所述第一路面图像对应的车道线全局特征及所述第二路面图像对应的车道线局部特征；融合所述车道线全局特征和所述车道线局部特征，以获得所述当前路面图像对应的车道线特征图；对所述车道线特征图进行实例分割，以获得车道线分割图；对所述车道线分割图进行聚类以区分并构建各条车道线，以获取所述当前路面图像的车道线检测结果，用于提高检测的效率及精准度。
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公开(公告)号：CN119781976A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411939515.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于降低CPU负载的DVR影像处理方法、装置及介质，所述方法包括：获取目标车辆的摄像头影像；解析摄像头影像，通过目标车辆中图形处理器的预设接口拷贝解析后的摄像头影像，得到目标影像；对目标影像中的预设关键信息进行编码，生成静态图像；将静态图像和目标影像中的动态影像合并，并播放合并后的影像。本发明提出一种用于降低CPU负载的DVR影像处理方法、装置及介质，使用图形处理器来代替CPU进行图像处理任务，可以减轻CPU的负担，只针对关键信息进行裁剪和编码，因此可以显著减少需要处理的数据量，从而提高处理效率，能够解决在对车辆的DVR影像进行处理和播放时，难以降低CPU负载的问题。
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公开(公告)号：CN119749525A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411568297.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊车控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：将车辆的当前位置与预设的充电场位置进行比对，当确定车辆已经进入充电场时，获取车辆中预设的车载传感器所采集的车辆周围的环境数据，分析得到车辆周围环境中的空闲充电桩的位置，并选择一距离车辆最近的空闲充电桩作为目标充电桩；获取车辆的配置信息，根据所述配置信息得到车辆的充电口位置，继而根据所述充电口位置确定车辆的泊车方式；根据车辆的当前位置、目标充电桩的位置以及车辆的泊车方式，生成车辆的车辆泊车路径，继而根据所述车辆泊车路径，控制车辆按照所述车辆泊车路径行驶至泊车点处进行充电。通过本发明可以提高车辆的充电泊车效率与用户体验。
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公开(公告)号：CN119749403A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411874571.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R1/27
Abstract: 本申请实施例提出了一种透明底盘实现方法、车身集成控制模块及车辆，涉及车辆全景影像技术领域，能够显示车辆底盘下的实际情况，提高行车安全；同时，相对于目前已有的透明底盘实现算法，本申请提供的透明底盘实现方法较为简单，可以减少CPU和GPU的算力消耗，从而减少资源占用率，提高全景影像的实时帧率。其中，透明底盘实现方法包括：根据车辆底盘在当前帧鸟瞰图中的当前帧行驶位置预测车辆底盘在该当前帧鸟瞰图中的下一帧行驶位置；根据车辆底盘在当前帧鸟瞰图中的下一帧行驶位置确定该车辆底盘的下一帧纹理图像；然后将下一帧纹理图像与下一帧鸟瞰图进行融合，得到下一帧透明底盘图像。
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