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公开(公告)号：CN117542198A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311515529.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种高速公路货车非正常占道行驶的判别方法、系统、设备及介质，包括：基于目标区间内识别并全程监控所有车辆的信息，实时判断位于客车道的目标货车是否为非正常占道，若为非正常占道则判定目标货车为非正常占道，否则进入下一步骤；设置目标货车在客车道行驶的第一时间阈值，在第一时间阈值内判断目标货车是否能够追上相邻右侧道车辆，若能够追上相邻右侧道车辆则进入下一步骤，否则向目标货车提供提速或放弃超车并入客车道指示；在目标货车追上货车道相邻车辆时，设置第二时间阈值，判断在第二时间阈值内目标货车能否完成对相邻右侧道车辆的超车，若能够成对相邻右侧道车辆的超车则引导目标货车超车，否则判定目标货车为非正常占道。
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公开(公告)号：CN117496725A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516049.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集车辆数据，并得到从收费站进出绕城高速的预测交通量；基于车辆实时数据的车辆密度得到拥堵预测结果；基于预测交通量和拥堵预测结果得到各类交通量在高速公路主线不同车道的动态分配结果，并将动态分配结果以换道诱导指令发送至交通体和/或路侧指引端；基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制；本申能够将不同类型交通流动态地分配至各条车道，并通过实施换道诱导，避免换道行为在出入口处的大量集中，减少交织区内换道冲突路段长度，提升通行效率；同时，本申请既适用于传统交通场景，又能很好地适应车联网场景，泛用性强。
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公开(公告)号：CN117456762A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399377.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供自适应泊位设置与站台门和车门联动控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标站台能同时服务的车型组合的停靠方案，根据各车型组合的停靠方案得到泊位单元方案；实时采集即将驶入站台的公交车信息，根据公交车信息确定泊位动态分配方案，基于确定的泊位动态分配方案对相应的泊位单元进行组合，组合后的泊位单元与即将驶入站台的公交车进行匹配，得到匹配方案；基于匹配方案联动控制可视化指引与站台门和车门的关闭和开启；本申请中的车型组合类型能够实现自适应泊位设置的目的，能够动态设置泊位数量和长度，避免泊位利用率低，引发拥堵问题；同时，对可视化指引与站台门和车门联动控制，能够使可视化指引、站台门和车门之间信息及时交互，以便控制方案更好的匹配。
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公开(公告)号：CN117275291A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311346689.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明提供一种机场场面飞机滑行的引导方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集离场航班推出时间、起飞间隔、滑行路径及场面交通态势的信息；根据滑行路径与当前场面交通态势的信息，使用预测方法预测从推出到达跑道口所需的滑行时间、滑行速度、起飞时间与可能遇到的交通状况；根据预测的滑行时间、滑行速度、起飞时间与可能遇到的交通状况，在优先离场飞机起飞顺序不变的原则下建立离场航班滑行速度引导策略，使离场航班在有效的时间内滑行至跑道口等待起飞；本发明实现了机场场面飞机滑行排序和起飞间隔的引导，解决了由于离场航班在地面滑行过程中高度随机性导致的滑行顺序和起飞间隔混乱问题，提高了机场跑道利用率与起飞正常率。
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公开(公告)号：CN116861530A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310854419.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供机坪区滑行道构型方法和容量动态调整方法、系统、设备及介质，根据航站楼构型划分机坪区的构型，基于不同构型的机坪区滑行道，根据机场场面空间约束和航班的机型约束形成进离场独立的机坪区快速主干滑行道，以及形成机坪区滑行道子网络；基于机坪区滑行道子网络形成多机坪一体化的快速主干滑行道网络，完成机坪区滑行道构型；基于多机坪一体化的快速主干滑行道网络，若当前时间段内的机位满足飞机停靠需求，则机位不变动，按照现有机位情况安排停靠，若当前机位不满足飞机停靠需求，则根据机场场面空间约束和航班的机型约束设置动态自适应停机位和滑行道；本申请能够减少进离场过程的滑行冲突，增加机场场面的空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817472A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211611172.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质，预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线；对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型；基于不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件；若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制，否则将不进行控制；本申请缩短了车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。
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公开(公告)号：CN114529222A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210254790.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种BRT车站的泊位动态调整方法、系统、设备和介质，根据待进站的混行车辆编队中待进站车辆长度和数量信息，计算直接进入泊位的原始泊位总浪费长度，通过泊位动态分配函数得到泊位分配方案和动态分配泊位总浪费长度，若泊位浪费长度相等，则可以省去待进站车辆进行调整的时间，若不相等，则在提前通知司机进行预调整的同时控制屏蔽门进行动态调整，有效解决快速公交到站时串车所导致的多车辆拥堵问题，从站台利用率的角度提升快速公交站台服务能力，有利于乘客有序等候车辆，缩短了BRT整体停留时间，舒缓交通堵塞现象，在不增加站台占用面积和不改变站台空间结构的前提下，提高公交站台的服务能力，从而提高整个BRT系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN111899547B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010652716.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法及其系统，智能控制中心对当前站点和上一站点间全部公交车辆的排列BusNumber表，对BusNumber表中所有车辆进行车速引导，然后判断引导后的车辆是否能通过信号交叉口，不能通过的车辆采用加速引导方式，加速引导方式也不能通过的，结合信号灯相位状态更新车速，实现多数情况下不停车通过信号交叉口，根据实时车速实现在站台满泊位/非满泊位情况下规划所有车辆进行车速引导方式，并实现对其泊位的分配，既能够科学有效地指导车辆运行，为驾驶员驾驶决策提供有益参考，避免集簇现象的发生；也能对待乘车的乘客进行即将到站车辆的提前预告，规范站台乘客有序乘车，提升公交站台的通行能力和公交服务水平。
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公开(公告)号：CN113284363A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN111009149A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911126366.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明属于智能网联公交车辆领域，公开了一种基于实时客流需求反馈的网联城乡公交车辆越站运行系统，其特征在于，包括：路侧端和车载端，所述路侧端用于采集乘客的上车需求信息，与车载端进行信息交互，以及显示公交车辆离当前站点的剩余站点数量；所述车载端用于采集乘客下车需求信息和车辆运动状态信息，与路侧端进行信息交互，以及根据上车需求信息和下车需求信息执行越站指令。本发明可以为城乡公交越站运行提供系统支持，可以避免站点无上车乘客需求和车上无下车乘客需求时的不必要进站停车，进而减少公交车辆的能源消耗和污染排放，降低车辆磨损和运行时间，并提高运行服务可靠性。
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