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公开(公告)号：CN116863695A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310825896.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供快速公交走廊客运承载能力协同估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设与站台相邻交叉口且包括站台的区域为目标区间，采集预设单位时间内该目标区间所有行驶的公交车辆信息与路段信息；基于公交车辆信息预设目标区间内车站长度，并得到车站预设通行能力；基于车辆信息预设目标区间内车站下游路段的长度，得到车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力；若车站预设通行能力小于等于车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力之和，且目标区间的长度等于车站长度和下游路段长度之和，则目标区间的车辆实际通行能力为车站预设通行能力；所述目标区间的客运承载能力为车辆实际通行能力与额定载客量之积。
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公开(公告)号：CN114529222B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210254790.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G08G1/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供一种BRT车站的泊位动态调整方法、系统、设备和介质，根据待进站的混行车辆编队中待进站车辆长度和数量信息，计算直接进入泊位的原始泊位总浪费长度，通过泊位动态分配函数得到泊位分配方案和动态分配泊位总浪费长度，若泊位浪费长度相等，则可以省去待进站车辆进行调整的时间，若不相等，则在提前通知司机进行预调整的同时控制屏蔽门进行动态调整，有效解决快速公交到站时串车所导致的多车辆拥堵问题，从站台利用率的角度提升快速公交站台服务能力，有利于乘客有序等候车辆，缩短了BRT整体停留时间，舒缓交通堵塞现象，在不增加站台占用面积和不改变站台空间结构的前提下，提高公交站台的服务能力，从而提高整个BRT系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN117409535A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311394455.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息，并预测行人穿越时间；基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧，基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能；若存在冲突的可能，则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度；本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法，能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态，实现对行人穿越时间和行人运动实时监测，提高车辆主动安全预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117292568A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311281209.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供公路长大下坡失控车辆及周边车辆的行驶引导方法及系统，包括以下步骤：获取驶入长大下坡的车辆行驶信息；基于高精度定位系统实时获得车辆位于长大下坡的位置信息；判断驶入车辆的行驶情况，若车辆行驶为失控状态，则向该失控车辆的预设范围内的所有车辆发送预警和引导信息；本申请通过高精度定位系统，能够识别失控车辆及其周围车辆，并向预设区域内的车辆进行预警和引导信息的传递，能够快速的传播紧急情况，同时通过引导信息可在不同设施条件下使用不同的引导方法，具有一定的灵活性，不仅能够对失控车辆进行路径引导避免事故，还可以对周边车辆进行精准引导，避免重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN116822880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789147.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N20/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供提高车站泊位利用率的时刻表优化方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：获取所有经停走廊中站点的公交线路运营信息和站点信息；考虑换乘协同的目标，得到初始发车时刻表；建立发车时刻表调整优化的决策路径，以走廊中各站点为可选决策点构建多条决策路径；以提高泊位利用率为目标，得到各路径下初始发车时刻表的调整优化方案；对比各条路径的总效益，选取效益最优的决策路径以及相应发车时刻表调整方案，得到最终发车时刻表；本申请可使车辆以最大化利用站台泊位空间的编队形式到达站台，实现站台服务能力和调度的协同优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113284363B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN117612365A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311355548.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设循环周期时长，基于高速公路全时空感知方法在当前循环周期内采集所目标范围内高速公路上各车道的车辆运行状况信息；基于车辆运行状况信息得到所有同一车道相邻车辆的相对间距，判断各相对距离的发展态势，并得到各相对距离的当前时刻可汇入容量；基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间，并预测可汇入区间移动到下游各入口匝道合流点的时刻以及该时刻的可汇入容量；本申请通过感知高速公路主线车辆相对间距的现状及发展态势，不仅能实时获取主线车辆在当前时刻可汇入区间的位置与容量，还能预测其移动到下游入口匝道合流点时的时间与容量。
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公开(公告)号：CN117456762A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399377.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供自适应泊位设置与站台门和车门联动控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标站台能同时服务的车型组合的停靠方案，根据各车型组合的停靠方案得到泊位单元方案；实时采集即将驶入站台的公交车信息，根据公交车信息确定泊位动态分配方案，基于确定的泊位动态分配方案对相应的泊位单元进行组合，组合后的泊位单元与即将驶入站台的公交车进行匹配，得到匹配方案；基于匹配方案联动控制可视化指引与站台门和车门的关闭和开启；本申请中的车型组合类型能够实现自适应泊位设置的目的，能够动态设置泊位数量和长度，避免泊位利用率低，引发拥堵问题；同时，对可视化指引与站台门和车门联动控制，能够使可视化指引、站台门和车门之间信息及时交互，以便控制方案更好的匹配。
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公开(公告)号：CN114529222A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210254790.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种BRT车站的泊位动态调整方法、系统、设备和介质，根据待进站的混行车辆编队中待进站车辆长度和数量信息，计算直接进入泊位的原始泊位总浪费长度，通过泊位动态分配函数得到泊位分配方案和动态分配泊位总浪费长度，若泊位浪费长度相等，则可以省去待进站车辆进行调整的时间，若不相等，则在提前通知司机进行预调整的同时控制屏蔽门进行动态调整，有效解决快速公交到站时串车所导致的多车辆拥堵问题，从站台利用率的角度提升快速公交站台服务能力，有利于乘客有序等候车辆，缩短了BRT整体停留时间，舒缓交通堵塞现象，在不增加站台占用面积和不改变站台空间结构的前提下，提高公交站台的服务能力，从而提高整个BRT系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN113284363A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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