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公开(公告)号：CN117012056A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310905451.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供A‑SMGCS控制下机场场面交通信号配时方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：确定监测范围，筛选经过交叉口的交通体，确定冲突交通体的通行优先级；实时获取当前交通体速度，预测各个交通体对交叉口的占用时间窗；根据冲突交通体的通行优先级、几何尺寸和预测占用时间窗信息，得到通行优先级低的交通体动态的停止线位置；设置安全决策点，并根据交通体的通行优先级和冲突信息确定初始信号配时方案；判断交通体能否在初始信号配时方案内安全通过交叉口，根据判断信息更新信号配时，并通过速度引导交通体至安全决策点；达到安全决策点时再次判断能否通过交叉口，得到最终信号配时，根据配时方案采取不同的速度引导策略至停止线或通过交叉口。
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公开(公告)号：CN117313980A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310628163.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供快速公交车站自适应站台通行能力估计方法、系统、设备及介质，通过采集目标站台泊位空间的长度、车型和调度信息；在完全占用该站台的泊位空间长度下，列出站台可同时服务的车型组合类型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型和调度信息，建立自适应站台最大车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后最大车辆通行能力模型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型、公交编组之间的实际到站频次和编组的完成度信息，建立自适应站台实际车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后实际车辆通行能力模型；基于最大车辆通行能力和实际车辆通行能力得到最大客运通行能力和实际客运通行能力。
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公开(公告)号：CN116822880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789147.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N20/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供提高车站泊位利用率的时刻表优化方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：获取所有经停走廊中站点的公交线路运营信息和站点信息；考虑换乘协同的目标，得到初始发车时刻表；建立发车时刻表调整优化的决策路径，以走廊中各站点为可选决策点构建多条决策路径；以提高泊位利用率为目标，得到各路径下初始发车时刻表的调整优化方案；对比各条路径的总效益，选取效益最优的决策路径以及相应发车时刻表调整方案，得到最终发车时刻表；本申请可使车辆以最大化利用站台泊位空间的编队形式到达站台，实现站台服务能力和调度的协同优化。
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公开(公告)号：CN115798211B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN117612388A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311516326.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供动态车道分配与信号控制下匝道汇入车辆的引导方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：基于低交通冲突和低换道次数原则，根据动态车道分配信息与信号控制方案划分各车道场景，并对不同车道场景分别预设可视化引导方案；采集当前车道分配信息和车道信号控制信息，确定当前所处交通场景并切换相应交通场景所对应的可视化引导方案；本申请可以根据车道分配与信号控制方案进行动态调整，更好地向驾驶员传递禁行指令与换道诱导信息，避免固定设置的交通标线对驾驶员带来的混乱，提升交通运行效率；本申请可在合流点处引导驾驶员完成换道操作，大大减少了换道次数，避免由盲目且集中的换道行为造成的交通拥堵与交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117542198A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311515529.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种高速公路货车非正常占道行驶的判别方法、系统、设备及介质，包括：基于目标区间内识别并全程监控所有车辆的信息，实时判断位于客车道的目标货车是否为非正常占道，若为非正常占道则判定目标货车为非正常占道，否则进入下一步骤；设置目标货车在客车道行驶的第一时间阈值，在第一时间阈值内判断目标货车是否能够追上相邻右侧道车辆，若能够追上相邻右侧道车辆则进入下一步骤，否则向目标货车提供提速或放弃超车并入客车道指示；在目标货车追上货车道相邻车辆时，设置第二时间阈值，判断在第二时间阈值内目标货车能否完成对相邻右侧道车辆的超车，若能够成对相邻右侧道车辆的超车则引导目标货车超车，否则判定目标货车为非正常占道。
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公开(公告)号：CN117496725A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516049.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集车辆数据，并得到从收费站进出绕城高速的预测交通量；基于车辆实时数据的车辆密度得到拥堵预测结果；基于预测交通量和拥堵预测结果得到各类交通量在高速公路主线不同车道的动态分配结果，并将动态分配结果以换道诱导指令发送至交通体和/或路侧指引端；基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制；本申能够将不同类型交通流动态地分配至各条车道，并通过实施换道诱导，避免换道行为在出入口处的大量集中，减少交织区内换道冲突路段长度，提升通行效率；同时，本申请既适用于传统交通场景，又能很好地适应车联网场景，泛用性强。
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公开(公告)号：CN117275291A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311346689.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明提供一种机场场面飞机滑行的引导方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集离场航班推出时间、起飞间隔、滑行路径及场面交通态势的信息；根据滑行路径与当前场面交通态势的信息，使用预测方法预测从推出到达跑道口所需的滑行时间、滑行速度、起飞时间与可能遇到的交通状况；根据预测的滑行时间、滑行速度、起飞时间与可能遇到的交通状况，在优先离场飞机起飞顺序不变的原则下建立离场航班滑行速度引导策略，使离场航班在有效的时间内滑行至跑道口等待起飞；本发明实现了机场场面飞机滑行排序和起飞间隔的引导，解决了由于离场航班在地面滑行过程中高度随机性导致的滑行顺序和起飞间隔混乱问题，提高了机场跑道利用率与起飞正常率。
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公开(公告)号：CN116861530A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310854419.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供机坪区滑行道构型方法和容量动态调整方法、系统、设备及介质，根据航站楼构型划分机坪区的构型，基于不同构型的机坪区滑行道，根据机场场面空间约束和航班的机型约束形成进离场独立的机坪区快速主干滑行道，以及形成机坪区滑行道子网络；基于机坪区滑行道子网络形成多机坪一体化的快速主干滑行道网络，完成机坪区滑行道构型；基于多机坪一体化的快速主干滑行道网络，若当前时间段内的机位满足飞机停靠需求，则机位不变动，按照现有机位情况安排停靠，若当前机位不满足飞机停靠需求，则根据机场场面空间约束和航班的机型约束设置动态自适应停机位和滑行道；本申请能够减少进离场过程的滑行冲突，增加机场场面的空间利用率。
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公开(公告)号：CN116469266B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310653005.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，在预设的检测周期内检测靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。
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