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公开(公告)号:CN116863695A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310825896.6
申请日:2023-07-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供快速公交走廊客运承载能力协同估计方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:预设与站台相邻交叉口且包括站台的区域为目标区间,采集预设单位时间内该目标区间所有行驶的公交车辆信息与路段信息;基于公交车辆信息预设目标区间内车站长度,并得到车站预设通行能力;基于车辆信息预设目标区间内车站下游路段的长度,得到车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力;若车站预设通行能力小于等于车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力之和,且目标区间的长度等于车站长度和下游路段长度之和,则目标区间的车辆实际通行能力为车站预设通行能力;所述目标区间的客运承载能力为车辆实际通行能力与额定载客量之积。
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公开(公告)号:CN110085025B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910221264.2
申请日:2019-03-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种快速公交多模态运行速度优化方法,针对BRT车站站点紧邻交叉口并位于交叉口前后的两种情况下的速度引导,采用MATLAB软件平台中的非线性多元函数最小值求解函数求解节能运行速度优化模型,得到车辆在不同时刻下的速度,根据车辆在不同时刻下的速度对智能网联BRT车辆的车速进行动态引导。
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公开(公告)号:CN114529222B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210254790.0
申请日:2022-03-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G08G1/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供一种BRT车站的泊位动态调整方法、系统、设备和介质,根据待进站的混行车辆编队中待进站车辆长度和数量信息,计算直接进入泊位的原始泊位总浪费长度,通过泊位动态分配函数得到泊位分配方案和动态分配泊位总浪费长度,若泊位浪费长度相等,则可以省去待进站车辆进行调整的时间,若不相等,则在提前通知司机进行预调整的同时控制屏蔽门进行动态调整,有效解决快速公交到站时串车所导致的多车辆拥堵问题,从站台利用率的角度提升快速公交站台服务能力,有利于乘客有序等候车辆,缩短了BRT整体停留时间,舒缓交通堵塞现象,在不增加站台占用面积和不改变站台空间结构的前提下,提高公交站台的服务能力,从而提高整个BRT系统的运输能力。
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公开(公告)号:CN117409535A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311394455.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息,并预测行人穿越时间;基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧,基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能;若存在冲突的可能,则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度;本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法,能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态,实现对行人穿越时间和行人运动实时监测,提高车辆主动安全预警的准确性。
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公开(公告)号:CN117292568A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311281209.5
申请日:2023-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供公路长大下坡失控车辆及周边车辆的行驶引导方法及系统,包括以下步骤:获取驶入长大下坡的车辆行驶信息;基于高精度定位系统实时获得车辆位于长大下坡的位置信息;判断驶入车辆的行驶情况,若车辆行驶为失控状态,则向该失控车辆的预设范围内的所有车辆发送预警和引导信息;本申请通过高精度定位系统,能够识别失控车辆及其周围车辆,并向预设区域内的车辆进行预警和引导信息的传递,能够快速的传播紧急情况,同时通过引导信息可在不同设施条件下使用不同的引导方法,具有一定的灵活性,不仅能够对失控车辆进行路径引导避免事故,还可以对周边车辆进行精准引导,避免重大事故的发生。
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公开(公告)号:CN117012056A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310905451.9
申请日:2023-07-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供A‑SMGCS控制下机场场面交通信号配时方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:确定监测范围,筛选经过交叉口的交通体,确定冲突交通体的通行优先级;实时获取当前交通体速度,预测各个交通体对交叉口的占用时间窗;根据冲突交通体的通行优先级、几何尺寸和预测占用时间窗信息,得到通行优先级低的交通体动态的停止线位置;设置安全决策点,并根据交通体的通行优先级和冲突信息确定初始信号配时方案;判断交通体能否在初始信号配时方案内安全通过交叉口,根据判断信息更新信号配时,并通过速度引导交通体至安全决策点;达到安全决策点时再次判断能否通过交叉口,得到最终信号配时,根据配时方案采取不同的速度引导策略至停止线或通过交叉口。
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公开(公告)号:CN108335506B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201810027549.8
申请日:2018-01-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法及系统,能够以消耗最少燃油为目标引导车辆通过两个连续的交叉口,并将速度优化轨迹以可视化方式实时提供给驾驶员,避免了车辆在交叉口的空转时间以及一些不必要的急加速和急减速操作,造成额外的燃油消耗和尾气排放,同时也提高了道路通行能力,满足人们的出行需求的同时,提高人们的出行效率。
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公开(公告)号:CN108335506A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810027549.8
申请日:2018-01-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/096716
Abstract: 本发明公开了一种网联车多信号交叉口绿灯相位车速动态引导方法及系统,能够以消耗最少燃油为目标引导车辆通过两个连续的交叉口,并将速度优化轨迹以可视化方式实时提供给驾驶员,避免了车辆在交叉口的空转时间以及一些不必要的急加速和急减速操作,造成额外的燃油消耗和尾气排放,同时也提高了道路通行能力,满足人们的出行需求的同时,提高人们的出行效率。
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公开(公告)号:CN119360641A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411621745.X
申请日:2024-11-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供了一种车辆引导系统。该系统可以部署于道路与匝道的交汇区域。匝道可以是道路的入口匝道或者出口匝道。道路包括关联车道和非关联车道。关联车道是指与匝道相连的车道。控制系统包括控制模块和第一引导模块。其中,控制模块用于将第一引导模块从非激活状态切换为激活状态,或者从激活状态切换为非激活状态。在激活状态下,第一引导模块用于引导行驶于匝道的车辆越过关联车道驶入道路的非关联车道,或者,用于引导行驶于道路的非关联车道的车辆越过关联车道直接驶入匝道。这样,通过第一引导模块的引导,车辆可以直接从匝道驶入或驶出,不需要进行多次车道变换。如此,降低了车辆变道的次数,提高了通行效率和道路利用率。
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公开(公告)号:CN117496712A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311516682.7
申请日:2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路收费站出入口数量动态估计方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:按照检测周期分别采集通过ETC通道及ETC/MTC混合通道的交通量信息,所述交通量信息包括上高速交通量信息与下高速交通量信息;基于采集的上一周期交通量信息,预测相邻下一检测周期的交通量信息;以预测周期内收费站处最小车辆排队总时间为目标,动态估计该周期内收费站各类通道出口及入口的数量;本申请能更好地适应上下高速交通流具有的潮汐特性,同时本申请适应ETC通道与ETC/MTC通道混用型及全ETC通道收费站,应用场景广泛。
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