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公开(公告)号：CN115817472A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211611172.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质，预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线；对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型；基于不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件；若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制，否则将不进行控制；本申请缩短了车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798211B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN114877896A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210654283.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质，本申请基于运动学模型设置不同行人穿越道路的对应松弛时间，预估行人穿越道路初步预测结果和持续采集行人穿越道路的实时信息并基于卡尔曼滤波轨迹预测得到行人穿越道路实时预测结果，比较初步预测结果和实时预测结果的差值，形成组合预测方法，能够给接受主动安全预警的车辆提供充足的安全裕度，减少高速公路上行驶车辆与作业人员或违规穿越人员碰撞的发生概率，增加道路安全性；能够实现对行人穿越时间的预测和行人运动实时监测，在满足预测精度的同时，满足行人安全性、行人运动随机性和车辆主动防撞的需求；有助于高速公路上的车辆和行人的安全，为其提供新的安全保护措施。
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公开(公告)号：CN116738229A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666728.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供面向低间距启停车辆纵向运动模型标定方法、系统、设备及介质，通过划分道路交通中车辆驾驶场景，并根据车辆纵向运行状况将驾驶场景归类为车辆接近区对应驾驶场景和车辆跟驰区对应驾驶场景，根据实测数据分析确定车辆最小停车间距；基于车辆最小停车间距和速度优化模型，获取接近区和跟驰区的场景驾驶轨迹数据集；基于轨迹数据标定纵向运动模型。本申请在实测数据的基础上利用速度优化模型获取相应的车辆低间距停车与启动运动轨迹数据，基于获取数据标定模型的相关参数，构建仿真系统，为支持车辆低间距停车与启动辅助驾驶系统开发提供支撑，能够缩短车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。
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公开(公告)号：CN115798211A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN117409535A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311394455.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息，并预测行人穿越时间；基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧，基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能；若存在冲突的可能，则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度；本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法，能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态，实现对行人穿越时间和行人运动实时监测，提高车辆主动安全预警的准确性。
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