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公开(公告)号：CN115068185B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210668241.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。
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公开(公告)号：CN110281268B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910662167.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。
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公开(公告)号：CN115068185A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210668241.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。
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公开(公告)号：CN113284363A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110541037.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。
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公开(公告)号：CN109773279B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910245476.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种圆弧齿线齿轮加工方法。采用圆弧铣刀盘对圆弧齿线齿轮加工，使圆弧铣刀盘轴线与齿坯轴线垂直，并位于齿坯宽度方向的中截面上，以加工出对称的轮齿；圆弧铣刀盘的刀齿绕具有倾角的刀盘旋转形成切削锥面，该运动是切削的主运动；铣刀盘在旋转的同时，刀盘中心也绕着产形轮轴线作转动，同时工件按照滚比关系进行摆动，铣刀盘中心的摆动和工件转动形成展成运动；刀盘正转切削出完整的一个齿槽，主轴进行让刀，分度机构转动一个齿距，铣刀盘和工件进行返程展成，再次切削下一个齿槽，直至加工出所有轮齿。该方法加工出的圆弧齿线齿轮可提高轮齿强度，通过双面法展成和铣刀盘往返程两次切削，大大提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110851973A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067760.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种弧齿锥齿轮复合传动误差设计方法。该方法从齿坯参数和机床加工参数中，计算出齿轮副在关键设计点的小轮转角和传动误差幅值。确定一个啮合周期内的简谐函数表达式，满足在进入啮合转换点、设计参考点和退出啮合转换点的传动误差要求；分别计算简谐函数两侧传动误差曲线的高阶抛物线表达式，从而形成复合传动误差设计。在小轮加工过程中，通过改变滚比系数，使得齿轮副按照预置的复合传动误差曲线进行啮合传动；采用逆轮齿接触分析方法，获得离散后的小轮滚比系数和摇台转角，再拟合出基本滚比和高阶变性系数，最终实现复合传动误差函数的加工。该方法实现该类型复合传动误差的加工，达到降低齿轮副的振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN110005761A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910257560.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种基于单个外圈球轴承的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109990050A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257558.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 一种减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、圆柱滚子轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧同轴设置有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的外圈与壳体内侧壁固定连接，圆柱滚子轴承内圈的内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109899477A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257151.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/02
Abstract: 一种分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109773279A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910245476.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种圆弧齿线齿轮加工方法。采用圆弧铣刀盘对圆弧齿线齿轮加工，使圆弧铣刀盘轴线与齿坯轴线垂直，并位于齿坯宽度方向的中截面上，以加工出对称的轮齿；圆弧铣刀盘的刀齿绕具有倾角的刀盘旋转形成切削锥面，该运动是切削的主运动；铣刀盘在旋转的同时，刀盘中心也绕着产形轮轴线作转动，同时工件按照滚比关系进行摆动，铣刀盘中心的摆动和工件转动形成展成运动；刀盘正转切削出完整的一个齿槽，主轴进行让刀，分度机构转动一个齿距，铣刀盘和工件进行返程展成，再次切削下一个齿槽，直至加工出所有轮齿。该方法加工出的圆弧齿线齿轮可提高轮齿强度，通过双面法展成和铣刀盘往返程两次切削，大大提高了加工效率。
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