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公开(公告)号：CN116386387A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310422466.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种混合队列人驾车辆跟驰行为预测方法和装置。首先获取混合队列中待预测人驾车辆子队列的第一辆人驾车辆和最后一辆人驾车辆在当前时间段内的行驶状态信息；然后将第一辆人驾车辆和最后一辆人驾车辆在当前时间段内的行驶状态信息输入到训练好的车辆跟驰行为预测模型中，得到待预测人驾车辆子队列的最后一辆人驾车辆在未来时间段内的预测行驶状态信息。可以看出，本申请采用车辆跟驰行为预测模型可以准确且快速的预测人驾车辆在未来时间段内的行驶状态信息，为交通系统控制提供了可靠的数据依据，保证了道路交通控制的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN110085025B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910221264.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种快速公交多模态运行速度优化方法，针对BRT车站站点紧邻交叉口并位于交叉口前后的两种情况下的速度引导，采用MATLAB软件平台中的非线性多元函数最小值求解函数求解节能运行速度优化模型，得到车辆在不同时刻下的速度，根据车辆在不同时刻下的速度对智能网联BRT车辆的车速进行动态引导。
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公开(公告)号：CN114186370B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111501915.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法，包括：步骤一：基于图论将路网离散化为节点与路段的路网拓扑结构G＝(N,A)，其中G为路网，N为路网中节点集合，A为路段集合；步骤二：基于路网拓扑结构，令Z为RSU布设中的候选节点集，#imgabs0#路侧单元的布设方案z＝[z1,…,zi,…z|Z|]，#imgabs1#步骤三：基于交通流‑信息流耦合传播理论，根据信息覆盖带来的正向收益、RSU设备安装成本相关的负向收益及布设方案z，构建RSU优化布设模型；步骤四：求解RSU优化布设模型，得到信息覆盖带来的正向收益和RSU设备安装成本相关的负向收益总和最大时对应的最优路侧单元布设方案和最优线网布设方案。该方法可显著提升信息流覆盖率和布设后的综合收益，降低成本。
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公开(公告)号：CN115880884A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211165614.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。
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公开(公告)号：CN107798916B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710861265.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法，系统由带LTE‑V直通模块和定位系统的反光衣、路侧LTE‑V通信设备、路侧视频监视系统、车载LTE‑V通信设备、车载毫米波雷达、车辆运动状态感知模块和车载安全预警模块组成。本发明可为高速公路上的行车安全提供保护措施和设备，可对检测到的危险源进行远距离预警和近距离驾驶行为干预，减少高速公路上行驶车辆与作业人员以及违规上路人员的碰撞概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114186370A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111501915.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法，包括：步骤一：基于图论将路网离散化为节点与路段的路网拓扑结构G＝(N,A)，其中G为路网，N为路网中节点集合，A为路段集合；步骤二：基于路网拓扑结构，令Z为RSU布设中的候选节点集，路侧单元的布设方案z＝[z1,…,zi,…z|Z|]，步骤三：基于交通流‑信息流耦合传播理论，根据信息覆盖带来的正向收益、RSU设备安装成本相关的负向收益及布设方案z，构建RSU优化布设模型；步骤四：求解RSU优化布设模型，得到信息覆盖带来的正向收益和RSU设备安装成本相关的负向收益总和最大时对应的最优路侧单元布设方案和最优线网布设方案。该方法可显著提升信息流覆盖率和布设后的综合收益，降低成本。
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公开(公告)号：CN111899547B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010652716.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法及其系统，智能控制中心对当前站点和上一站点间全部公交车辆的排列BusNumber表，对BusNumber表中所有车辆进行车速引导，然后判断引导后的车辆是否能通过信号交叉口，不能通过的车辆采用加速引导方式，加速引导方式也不能通过的，结合信号灯相位状态更新车速，实现多数情况下不停车通过信号交叉口，根据实时车速实现在站台满泊位/非满泊位情况下规划所有车辆进行车速引导方式，并实现对其泊位的分配，既能够科学有效地指导车辆运行，为驾驶员驾驶决策提供有益参考，避免集簇现象的发生；也能对待乘车的乘客进行即将到站车辆的提前预告，规范站台乘客有序乘车，提升公交站台的通行能力和公交服务水平。
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公开(公告)号：CN107798916A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710861265.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车-路-人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法，系统由带LTE-V直通模块和定位系统的反光衣、路侧LTE-V通信设备、路侧视频监视系统、车载LTE-V通信设备、车载毫米波雷达、车辆运动状态感知模块和车载安全预警模块组成。本发明可为高速公路上的行车安全提供保护措施和设备，可对检测到的危险源进行远距离预警和近距离驾驶行为干预，减少高速公路上行驶车辆与作业人员以及违规上路人员的碰撞概率。
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公开(公告)号：CN115880884B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211165614.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。
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公开(公告)号：CN112289076B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011196917.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及其存储介质，该方法通过实时获取换道车辆周边车辆的运动状态信息，并构造了换道车辆M的横向加速度模型和纵向加速度模型，该模型考虑了换道的安全性、舒适性及状态目标等多个约束，实现了智能网联车安全协同换道的目标。本发明将整个换道过程划分为两阶段，并且在换道目标阶段通过主动控制目标车道及主车道协同换道车辆达到主动调节两车道交通流的目的，一定程度改善换道对两车道交通流的负面影响，提高两车道道路通行效率；考虑采用固定换道时间可能在某些换道起始条件下不存在可行解，选用协同换道时间为范围值，有效提高优化模型求解的可行性，进而提高换道可行的范围。
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