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公开(公告)号：CN115167173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210706150.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶仿真集群测试的结果记录方法，该方法包括：1）获取原始结果数据和仿真测试对象信息；2）获取测试任务和对应测试案例的编号；3）确定测试案例结果状态、追溯触发逻辑并记录对应的步骤位置；4）记录对应控制器的状态触发标志位；5）记录测试任务耗时和当前时间；6）读取集群测试载体信息和IP地址；7）生成测试案例结果信息。本发明针对仿真数据及结果，进行初步的自动化判定，自动识别仿真必要信息并组合记录，在批量测试及结果记录过程中，拥有去中心化和智能结果生成的特点；可有效解决目前智能驾驶仿真集群测试结果记录存在稳定性较差的问题，取得提高结果记录效率和降低人工分析成本的效果。
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公开(公告)号：CN114090350B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111135297.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开一种适用于智能驾驶模型开发仿真的集群测试方法、系统及计算机可读存储介质，包括集群控制服务器部分及集群计算机部分，通过集群控制，让每一台计算机（节点）承担一部分的测试和存储任务，降低单个节点成本，提供系统整体的计算能力和存储容量，采用去中心化方法，不设置主节点角色，采用各集群节点自行获取任务清单，执行并反馈结果方法，规避集群主机失效导致的集群失效问题，同时采用集群计算机与集群控制服务器点对点单一通信形式，集群中各子计算机节点将不相互通信干扰。
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公开(公告)号：CN117804795A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410004024.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种驾驶仿真测试的超声波传感器模拟方法、装置及设备，其中，所述方法包括在仿真车辆搭载的至少一个虚拟超声波传感器中确定目标超声波传感器，其中，所述至少一个虚拟超声波传感器是基于车辆上实际超声波传感器的位置配置的；获取所述目标超声波传感器的第一位置信息；获取测试场景中至少一个目标物的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标超声波传感器的输出信息，所述输出信息至少包括所述目标物与所述目标超声波传感器之间的距离信息或者所述目标超声波传感器的探测范围信息。
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公开(公告)号：CN117236050A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311263416.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于感知故障的自动驾驶仿真测试方法和系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括获取自动驾驶车辆运行中的真值数据和传感器感知数据，确定感知故障场景，提取感知故障数据及其对应的真值数据；对感知故障数据进行处理，获得感知故障数据的类型及其的子类型；利用感知故障数据对应的真值数据设置场景标签；匹配感知故障数据的子类型与场景标签获得故障‑场景映射关系，为预设的自动驾驶场景库中的真值场景对应生成真实感知故障数据，进行自动驾驶仿真测试，本发明生成真实感知故障数据，与真值场景共同进行自动驾驶仿真测试，能够识别自动驾驶在感知局限情况下的潜在危险行为，提高了自动驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN116627793A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310161117.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种软件在环仿真测试的真实度评估方法及装置，其中，方法包括：获取软件在环仿真测试的目标测试场景；在目标测试场景下，利用预设测试策略分别进行软件在环仿真测试和实车测试，得到一个或多个评价指标的仿真测试数据和实车测试数据，并根据仿真测试数据和实车测试数据计算每个评价指标的指标误差；根据每个评价指标的指标误差和对应权重系数进行加权求和，得到软件在环仿真测试的评估值，其中，若评估值大于预设值，则判定软件在环仿真测试的真实度评估合格，否则判定软件在环仿真测试的真实度评估不合格。由此，解决了软件在环仿真测试的真实度评估维度单一，导致评估的有效性和准确性较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116594859A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310152745.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车仿真测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的测试方法、系统、管理平台及服务器，其中，包括：接收待测试的智能驾驶算法；根据智能驾驶算法触发测试管理平台进入测试处理流程，推送智能驾驶算法和测试组件至测试服务器，调用每个测试服务器部署的调度脚本，利用调度脚本启动每个测试服务器部署的仿真引擎运行测试组件，以对智能驾驶算法进行软件在环仿真测试；拉取每个测试服务器的测试结果，在测试结果满足预设合格条件时，判定对应的智能驾驶算法的测试合格，否则判定测试不合格。由此，解决了相关技术中无法实现在智能驾驶系统算法快速迭代的情况下，满足快速、高效及高覆盖的测试验证的需求等问题。
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公开(公告)号：CN109376378B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811050141.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明保护一种快速提取白车身安装点刚度结果的前后处理方法，包括前处理过程和后处理过程，前处理过程包括步骤：（1）在白车身模型中建立单点SPC约束；（2）对每个白车身安装点的安装孔建立刚性单元并进行加载，创建工况；（3）设置结果输出并进行模型导出及提交Nastran计算，生成后缀为op2的结果文件。后处理过程包括步骤（4）完成白车身安装点刚度的自动提取。本方法能快速提取白车身安装点刚度结果，既提高了白车身效率的前、后处理效率，又避免了出错、节约了人工计算出错的成本。
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公开(公告)号：CN115795900A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211604271.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法、装置及电子设备，其中，方法包括：根据多个真实场景数据搭建仿真测试环境；利用预先训练的初始仿真测试模型在仿真测试环境中对参考自动驾驶系统进行软件在环仿真测试；在仿真测试结果与实车测试结果不一致时，根据仿真测试结果修正初始仿真测试模型，直到仿真测试与实车测试结果一致，确定最终仿真测试模型，以利用最终仿真测试模型对待测试的自动驾驶系统进行软件在环仿真测试，得到待测试自动驾驶系统的实际仿真测试结果。由此，解决了相关技术中通过实车测试自动驾驶部件和方案，效率低成本高，无法快速准确完成自动驾驶车辆的路试，测试结果可信度较低等问题。
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公开(公告)号：CN114647936A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261286.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质。所述方法包括：基于场景的参数逻辑空间采样生成对应的具体场景参数列表；读取具体场景参数列表中某一场景下目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据；基于目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据求解对应的行驶轨迹；对行驶轨迹进行采样生成对应的轨迹点数据，并基于轨迹点数据进行仿真测试；重复上述步骤，直至完成具体场景参数列表中所有场景的行驶轨迹生成。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车辆行驶轨迹生成方法能够兼顾行驶轨迹生成的效率和真实性且能够降低轨迹生成和仿真测试的成本，从而能够提高自动驾驶场景仿真的效果。
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公开(公告)号：CN114647582A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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