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公开(公告)号：CN115542774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211218232.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真测试系统及方法，可应用于自动驾驶技术领域，所述系统包括静态场景层，用于设置仿真测试场景的静态场景文件，所述静态场景文件包括静态路网上的静态对象信息；动态场景层，用于设置仿真测试场景的动态场景文件，所述动态场景文件包括多个交通参与者信息；测试案例层，用于根据所述静态场景文件和所述动态场景文件，对所述仿真测试场景进行分类和编号，生成测试案例。本发明可实现自动驾驶仿真测试的场景搭建，且所得场景贴合测试需求，同时，本发明实现了对测试场景库的管控，提高了自动驾驶仿真测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN115542774A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211218232.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真测试系统及方法，可应用于自动驾驶技术领域，所述系统包括静态场景层，用于设置仿真测试场景的静态场景文件，所述静态场景文件包括静态路网上的静态对象信息；动态场景层，用于设置仿真测试场景的动态场景文件，所述动态场景文件包括多个交通参与者信息；测试案例层，用于根据所述静态场景文件和所述动态场景文件，对所述仿真测试场景进行分类和编号，生成测试案例。本发明可实现自动驾驶仿真测试的场景搭建，且所得场景贴合测试需求，同时，本发明实现了对测试场景库的管控，提高了自动驾驶仿真测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN115422711A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210910840.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于多层级场景库管控方法、装置及计算机可读储存介质，包括接收用户的操作指令，操作指令包括控制指令和调用指令；执行控制指令，对预先存储的场景库执行与控制指令对应的操作，得到操作后的场景库，其中，场景库中存储有M个静态道路文件和N个交通环境文件，M个静态道路文件中的每个静态道路文件，与N个交通环境文件中的至少一个交通环境文件相关联，用于形成场景文件；执行调用指令，对预先存储于场景库中的场景文件执行与调用指令对应的操作，得到所需的测试场景。本发明用于解决现有技术中静态道路结构重复存储会导致场景文件占用较大的存储空间的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542770A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174785.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶仿真平台的测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据目标测试用例确定测试场景的静态场景参数和动态场景参数，生成符合预设场景标准的测试场景，并根据目标测试用例生成测试脚本且基于测试场景，对待测试车辆和目标物进行测试，获取测试过程中待测试车辆的位置信息、速度信息和目标物的位置信息，从而控制待测试车辆执行变道动作和/或变速动作，并根据其测试结果和预设的期望结果生成测试报告。根据本申请实施例的自动驾驶仿真平台的测试方法，以实现自动化场景的构建，解决了因自动驾驶算法逻辑变更，从而导致测试案例、测试场景不能复用的问题。
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公开(公告)号：CN115542770B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211174785.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶仿真平台的测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据目标测试用例确定测试场景的静态场景参数和动态场景参数，生成符合预设场景标准的测试场景，并根据目标测试用例生成测试脚本且基于测试场景，对待测试车辆和目标物进行测试，获取测试过程中待测试车辆的位置信息、速度信息和目标物的位置信息，从而控制待测试车辆执行变道动作和/或变速动作，并根据其测试结果和预设的期望结果生成测试报告。根据本申请实施例的自动驾驶仿真平台的测试方法，以实现自动化场景的构建，解决了因自动驾驶算法逻辑变更，从而导致测试案例、测试场景不能复用的问题。
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公开(公告)号：CN115543809A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211241228.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置，其中，方法包括：获取自动驾驶功能的至少一个目标测试用例；根据至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，拆分目标逻辑场景得到至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景，并分别根据至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景；根据目标测试用例的编号、静态模板场景、动态模板场景和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围生成多个场景文件，利用多个场景文件构建自动功能的测试场景库。由此，解决了实车采集数据生成场景验证效率低、成本高，人工搭建测试场景重复性工作量大、错误率高等问题。
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公开(公告)号：CN117236050A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311263416.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于感知故障的自动驾驶仿真测试方法和系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括获取自动驾驶车辆运行中的真值数据和传感器感知数据，确定感知故障场景，提取感知故障数据及其对应的真值数据；对感知故障数据进行处理，获得感知故障数据的类型及其的子类型；利用感知故障数据对应的真值数据设置场景标签；匹配感知故障数据的子类型与场景标签获得故障‑场景映射关系，为预设的自动驾驶场景库中的真值场景对应生成真实感知故障数据，进行自动驾驶仿真测试，本发明生成真实感知故障数据，与真值场景共同进行自动驾驶仿真测试，能够识别自动驾驶在感知局限情况下的潜在危险行为，提高了自动驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115099051A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210804060.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶的仿真测试场景生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据至少一个测试需求确定仿真测试场景类型；基于仿真测试场景类型和预设的场景元素分类表，利用预设的标准法规、路采数据和至少一个测试需求，结合由预设开发算法得到的边缘条件和极限关键参数，得到仿真测试场景的关键参数区间；将关键参数区间载入场景设计文档，利用预设脚本生成仿真测试场景。本申请实施例的自动驾驶的仿真测试场景生成方法实现了仿真测试的场景搭建，扩大了对算法功能的测试覆盖面，同时避免了极限测试带来的不可预测的危险。
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